申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日：2020-01-03

公开（公告）日：2021-04-27

公开（公告）号：CN111136044B

主分类号：B08B1/02(20060101)

分类号：B08B1/02(20060101);B08B13/00(20060101);B65H16/06(20060101);B65H16/10(20060101);B65H18/10(20060101);B65H20/02(20060101);B65H75/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.27#授权;2020.06.05#实质审查的生效;2020.05.12#公开

摘要：本发明揭示了一种擦胶方法，其包括以下步骤，对产品进行上料，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹，使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动，进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶，保证了擦胶全面性及擦胶质量。

主权项：1.一种擦胶方法，其特征在于，包括以下步骤：对产品进行上料；对擦布进行上料并使所述擦布配合形成为擦胶端；根据预设擦胶轨迹控制所述擦胶端对所述产品进行擦胶；其中，根据预设擦胶轨迹控制所述擦胶端对所述产品进行擦胶包括以下步骤：根据所述产品的待擦胶位置预设所述产品的擦胶轨迹；所述擦胶端与所述产品的待擦胶位置贴合或压合；根据所述产品的擦胶轨迹，所述擦胶端对所述产品进行擦胶；其中，预设所述产品的擦胶轨迹包括以下子步骤：预设虚拟轨迹；根据所述虚拟轨迹，计算出所述产品的中心点以及所述擦胶端的运动变量；根据所述产品的中心点以及所述擦胶端的运动变量形成所述擦胶轨迹；其中，所述产品中心点的运动变量包括△X、△Y及△C，△X为产品中心点在X轴方向单位时间内的位移量，△Y为产品中心点在Y轴方向单位时间内的位移量，△C为在单位时间内以产品中心点为圆点进行转动的角度；所述擦胶端的运动变量包括△Z和△A，△Z为擦胶头在Z轴方向单位时间内的位移量，△A为在单位时间内擦胶头在ZX轴所在平面内的转动角度。

全文数据：

权利要求：

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