申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司

申请日：2019-11-05

公开（公告）日：2021-05-07

公开（公告）号：CN112764006A

主分类号：G01S7/481(20060101)

分类号：G01S7/481(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要：本发明提供一种激光雷达，包括接收模块和处理模块；接收模块包括多个子接收模块，子接收模块用于接收目标待测物反射回的回波光束，相邻两个子接收模块在水平方向上具有预设夹角，预设夹角小于或者等于相邻两个子接收模块的水平视场角的12的总和；处理模块用于处理接收模块所接收到的光信号。本发明通过多个子接收模块分别接收不同视场的激光回波光束，使多个子接收模块的接收视场拼接为连续的总接收视场，从而简化了接收模块的结构，使得整个激光雷达的制作及装配效率得以提高，同时也降低了大视场光学模块的设计及加工难度，单个子接收模块中的镜面及光学参数的调整也更加方便和精确。

主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括接收模块和处理模块；所述接收模块包括多个子接收模块，所述子接收模块用于接收目标待测物反射回的回波光束，相邻两个所述子接收模块在水平方向上具有预设夹角，所述预设夹角小于或者等于相邻两个所述子接收模块的水平视场角的12的总和；所述处理模块用于处理所述接收模块所接收到的光信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京万集科技股份有限公司 激光雷达

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