申请/专利权人:舍弗勒技术股份两合公司
申请日:2022-05-16
公开(公告)日:2023-12-08
公开(公告)号:CN117203111A
主分类号:B60W50/023
分类号:B60W50/023
优先权:["20210518 DE 102021112819.6"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开
摘要:本发明涉及一种用于致动包括两个子致动器的冗余致动器20、特别是具有两个单独绕组的马达的控制器15,该控制器包括:第一致动器连接部21,该第一致动器连接部包括多个第一相连接部、特别是三个第一相连接部13.1、13.2、13.3;第二致动器连接部22,该第二致动器连接部包括多个第二相连接部、特别是三个第二相连接部14.1、14.2、14.3;第一转换器1,该第一转换器包括多个第一相输出部、特别是三个第一相输出部4.1、4.2、4.3;第二转换器2,该第二转换器包括多个第二相输出部、特别是三个第二相输出部5.1、5.2、5.3;第三转换器3,该第三转换器包括多个第三相输出部、特别是三个第三相输出部6.1、6.2、6.3;以及切换装置10,该切换装置被设计成将第一致动器连接部21的每个第一相连接部13.1、13.2、13.3选择性地连接至第一转换器1的第一相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第一相输出部或者连接至第三转换器3的第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部,并且将第二致动器连接部22的每个第二相连接部14.1、14.2、14.3选择性地连接至第二转换器2的第二相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第二相输出部或者连接至第三转换器3的第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部。
主权项:1.一种控制器15,所述控制器用于致动具有两个子致动器的冗余致动器20、特别是具有两组单独的绕组的马达,所述控制器具有:第一致动器连接部21,所述第一致动器连接部包括多个第一相连接部、特别是三个第一相连接部13.1、13.2、13.3;第二致动器连接部22,所述第二致动器连接部包括多个第二相连接部、特别是三个第二相连接部14.1、14.2、14.3;第一转换器1,所述第一转换器具有多个第一相输出部、特别是三个第一相输出部4.1、4.2、4.3;第二转换器2,所述第二转换器具有多个第二相输出部、特别是三个第二相输出部5.1、5.2、5.3;第三转换器3,所述第三转换器具有多个第三相输出部、特别是三个第三相输出部6.1、6.2、6.3;以及切换装置10,所述切换装置构造成将所述第一致动器连接部21的所述第一相连接部13.1、13.2、13.3在每种情况下可选地连接至所述第一转换器1的所述第一相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第一相输出部或连接至所述第三转换器3的所述第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部或者连接至所述第一转换器1的所述第一相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第一相输出部且连接至所述第三转换器3的所述第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部,并且将所述第二致动器连接部22的所述第二相连接部14.1、14.2、14.3在每种情况下可选地连接至所述第二转换器2的所述第二相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第二相输出部或连接至所述第三转换器3的所述第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部或者连接至所述第二转换器2的所述第二相输出部4.1、4.2、4.3中的一个第二相输出部且连接至所述第三转换器3的所述第三相输出部6.1、6.2、6.3中的一个第三相输出部。
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权利要求:
百度查询: 舍弗勒技术股份两合公司 用于致动包括两个子致动器的冗余致动器的控制器
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