申请/专利权人：北京英创汇智汽车技术有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885802A

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种左右轮独立转向的冗余控制结构，包括控制单元、驱动单元和冗余控制组件，所述驱动单元包括第一电机控制组件与第二电机控制组件，所述第一电机控制组件一侧设置有第一拉杆结构，所述第一电机控制组件与冗余控制组件之间设置有第一齿条丝杠结构，所述冗余控制组件与第二电机控制组件之间设置有第二齿条丝杠结构，所述第二电机控制组件一侧设置有第二拉杆结构，所述第一齿条丝杠结构直接与第一拉杆结构固定连接，所述第二齿条丝杠结构直接与第二拉杆结构固定连接。本发明使车辆在转向过程中，最大限度满足阿克曼原理，避免车轮因左右轮速和转向角度原因导致轮胎磨损问题，同时增加冗余控制，增强车辆在行驶过程中的可靠性与稳定。

主权项：1.一种左右轮独立转向的冗余控制结构，包括控制单元、驱动单元和冗余控制组件4，其特征在于：所述驱动单元包括第一电机控制组件2与第二电机控制组件6，所述第一电机控制组件2一侧设置有第一拉杆结构1，所述第一电机控制组件2与冗余控制组件4之间设置有第一齿条丝杠结构3，所述冗余控制组件4与第二电机控制组件6之间设置有第二齿条丝杠结构5，所述第二电机控制组件6一侧设置有第二拉杆结构7，所述第一齿条丝杠结构3直接与第一拉杆结构1固定连接，所述第二齿条丝杠结构5直接与第二拉杆结构7固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京英创汇智汽车技术有限公司 一种左右轮独立转向的冗余控制方法及结构

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