申请/专利权人：奥迪股份公司

申请日：2019-12-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113002554B

主分类号：B60W50/02

分类号：B60W50/02;B60W50/023

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.07.09#实质审查的生效;2021.06.22#公开

摘要：本发明提供冗余制动系统、包括其的自动驾驶车辆及相应的方法和介质。冗余制动系统用于自动驾驶车辆且包括车身电子稳定装置、第一故障检测装置、iBooster、第二故障检测装置及接续制动装置。第一故障检测装置用于检测车身电子稳定装置是否发生故障。iBooster用于在车身电子稳定装置发生故障时启动制动。第二故障检测装置用于检测iBooster是否发生故障。接续制动装置被配置用于在iBooster发生故障时启动。iBooster包括目标压力计算单元和控制单元。目标压力计算单元用于计算目标压力。控制单元用于控制马达输出目标力矩从而由马达驱动变速装置输出目标压力。本发明能够在自动驾驶车辆中实现冗余制动。

主权项：1.一种冗余制动系统，其特征在于，所述冗余制动系统用于自动驾驶车辆并且包括：车身电子稳定装置；第一故障检测装置，被配置用于检测所述车身电子稳定装置是否发生故障及其故障信息；iBooster，被配置用于在所述车身电子稳定装置发生故障时启动制动，其中，所述iBooster包括：目标压力计算单元，被配置用于基于所述车身电子稳定装置的所述故障信息计算所述iBooster制动时需由变速装置输出的目标压力；以及控制单元，被配置用于基于所述目标压力获得输入杆的虚拟位移并且基于所述虚拟位移控制马达输出目标力矩从而由所述马达驱动所述变速装置输出所述目标压力以进行制动；第二故障检测装置，被配置用于检测所述iBooster是否发生故障；以及接续制动装置，被配置用于在所述iBooster发生故障时启动，以进行接续制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥迪股份公司 冗余制动系统、自动驾驶车辆及相应的方法和介质

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