申请/专利权人：中科曙光(南京)计算技术有限公司

申请日：2019-11-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN111160103B

主分类号：G06V40/10

分类号：G06V40/10;G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种无人驾驶中行人检测方法、装置，所述方法包括：实时获取行驶车辆的行驶图像；使用第一行人检测模型从所述行驶图像中查询存在行人的行人框；使用第二行人检测模型从所述行驶图像中查询行人的骨骼，通过行人的骨骼确定对应的行人框；将所述第一行人检测模型检测得到的行人框和所述第二行人检测模型检测得到的行人框结合，得到最终行人检测结果。采用上述方案，通过两个检测模型同时进行行人检测，可以提升行人检测结果的准确率，避免交通事故的放生。

主权项：1.一种无人驾驶中行人检测方法，其特征在于，包括：实时获取行驶车辆的行驶图像；使用第一行人检测模型从所述行驶图像中查询存在行人的行人框；使用第二行人检测模型从所述行驶图像中查询行人的骨骼，通过行人的骨骼确定对应的行人框；对比第一行人检测模型和第二行人检测模型检测到的行驶图像中行人框，若第一行人检测模型已检测到特定位置的行人，则以第一行人检测模型标出的行人框作为行人的位置；若第一行人检测模型未检测到特定位置的行人，则将第二行人检测模型检测到的行人框作为行人的位置，补充到行驶图像的对应帧中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科曙光(南京)计算技术有限公司 无人驾驶中行人检测方法、装置

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