申请/专利权人：上海同驭汽车科技有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117068254B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.12.05#实质审查的生效;2023.11.17#公开

摘要：本发明涉及一种冗余设计的汽车转向系统、控制方法及车辆，涉及车辆转向系统技术领域。所述冗余设计的汽车转向系统包括转向模拟器，所述转向模拟器通过电动调节；转向执行器，所述转向执行器与所述转向模拟器之间机械解耦，采用私有CAN通讯。本发明的冗余设计的汽车转向控制方法，获取方向盘的目标转向和实际扭矩；通过转向模拟器控制并驱动电机；获取丝杆的目标位移及实际位移，通过转向执行器计算转向所需的丝杆推力，进行目标转向跟踪控制，以提高线控转向系统在整车正常驾驶过程中的可靠性与安全性，并且向用户提供在当前环境下的适当转向感。

主权项：1.一种冗余设计的汽车转向系统，其特征在于，包括：转向模拟器，所述转向模拟器通过电动调节，用于获取转向信号和扭矩信号，所述转向模拟器的第二冗余控制系统根据所述扭矩信号控制并驱动所述转向模拟器的电机，输出反向助力，以模拟转向手感；转向执行器，所述转向执行器与所述转向模拟器通过私有CAN进行通讯连接，根据所述转向模拟器发送的转向信号至所述转向执行器的第一冗余控制系统，所述第一冗余控制系统获取丝杆的目标位移和实际位移并计算所述转向信号所需的丝杆推力，所述转向执行器根据所述丝杆推力执行目标转向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海同驭汽车科技有限公司 一种冗余设计的汽车转向系统、控制方法及车辆

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