申请/专利权人：深圳市德富莱智能科技股份有限公司

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117681952B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D63/04;B60K7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，用于解决行走平台车轮无法独立转向导致行走效率低，易对农田造成损伤，且车轮面积小易发生下陷的问题，具体为一种具有独立转向的农田行走平台，包括行走系统和控制系统；本发明通过控制系统的控制使各个车轮可独立转向，作业时可以全向平移和原地旋转，提高作业效率，从而实现在狭窄的梯田中移动，通过由若干个连接节组成的防倾组件增大与农田泥土面的接触面积，且连接节内的底支撑板在调节推杆一的推动下可插入泥土内部，控制系统判定行进路线的前方是否会发生下陷的情况，提前进行下陷危险的规避，且在无法进行规避操作时，可通过限制连杆带动弹性材料的展开增大与泥土之间的接触面，减小行走平台的倾倒发生率。

主权项：1.一种具有独立转向的农田行走平台，其特征在于，包括行走系统（1）和控制系统（2），所述行走系统（1）包括机架（3）、四组转向机构（4）和行走机构（5），所述机架（3）下表面四个拐角位置处设置有行走机构（5），所述机架（3）内部对应所述行走机构（5）位置处设置有转向机构（4），所述转向机构（4）包括转向电机（41）、转向减速器（42）、电机座（43）、转向主动齿轮（44）和转向从动齿轮（45），所述机架（3）内部设置有转向电机（41），所述转向电机（41）一端安装有转向减速器（42），所述转向减速器（42）外侧壁安装有电机座（43），所述转向减速器（42）远离所述转向电机（41）的一端安装有转向主动齿轮（44），所述转向机构（4）通过电机座（43）与所述行走机构（5）上轮架的上端进行连接，所述行走机构（5）上轮架的下端与车轮连接，所述行走机构（5）包括行走电机（51）、行走减速器（52）、车轮（53）、支撑架（54）和连接转轴（55），所述机架（3）下表面四个拐角位置处转动连接有车轮（53），所述机架（3）内部对应所述车轮（53）位置处通过支撑架（54）安装有行走减速器（52），所述行走减速器（52）上表面安装有行走电机（51），所述支撑架（54）上表面安装有连接转轴（55），所述支撑架（54）上表面靠近所述连接转轴（55）位置处安装有转向从动齿轮（45）；所述车轮（53）外侧壁四个方向上转动连接有防倾组件（61），所述车轮（53）外侧壁靠近所述防倾组件（61）位置处转动连接有滑动转动节（62），所述滑动转动节（62）外侧壁中间位置处开设有滑孔，滑孔内部滑动连接有滑动杆（63），所述滑动杆（63）远离所述防倾组件（61）的一端安装有挡板，所述防倾组件（61）由若干个连接节组成，连接节外侧壁一侧一体成型有转动块，连接节外侧壁另一侧对应转动块位置处开设有转动槽；转动节包括限位板（64）和弧底板（66），所述弧底板（66）上表面两侧一体成型有限位板（64），转动槽内侧壁两侧均开设有转动限制腔（68），所述转动限制腔（68）内部中间位置处转动连接有齿盘（69），所述转动限制腔（68）内部对应所述齿盘（69）的上下两侧一体成型有限制板（610），所述转动限制腔（68）内部对应所述限制板（610）位置处滑动连接有限位卡齿（612），所述限位卡齿（612）外侧壁对应所述齿盘（69）的一侧一体成型有若干个均匀分布的凸齿，所述限位卡齿（612）外侧壁远离所述齿盘（69）的一侧安装有通电弹簧（611），所述限制板（610）上对应所述通电弹簧（611）位置处安装有限位杆；所述弧底板（66）下表面两侧对应所述限位板（64）位置处开设有内插槽（65），所述内插槽（65）内部上表面中间位置处安装有调节推杆一（613），所述调节推杆一（613）下端安装有连接板一（614），所述内插槽（65）内侧靠近所述连接板一（614）下方安装有连接板二（619），所述连接板二（619）下表面中间位置处安装有调节推杆二（618），所述调节推杆二（618）下端安装有底支撑板（67），所述底支撑板（67）上表面外侧四个方向上通过转动座（617）转动连接有限制连杆（616），所述连接板一（614）下表面对应所述限制连杆（616）位置处安装有驱动连杆（615）。

全文数据：

权利要求：

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