申请/专利权人：北京石头创新科技有限公司

申请日：2021-02-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115022552B

主分类号：H04N23/71

分类号：H04N23/71;H04N23/73

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备。该自行走设备的摄像曝光方法包括：将采集到的图像中关注区域分为反光面区域和空间区域，获取各个分区的亮度值，得到亮度信息；当检测到所述亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光，曝光的区域中至少包括所述关注区域。采用本发明，使得自行走设备在沿墙、地面高反的情况下，补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。

主权项：1.一种自行走设备的摄像曝光方法，其特征在于，包括：将采集到的图像中关注区域分为反光面区域和空间区域，所述空间区域位于所述关注区域的中间位置，所述反光面区域位于所述空间区域的左右两边和或下方，获取各个分区的亮度值，得到所述关注区域的亮度信息；当检测到所述亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据所述曝光参数在采集图像的过程中以局部区域为曝光参考区域进行局部曝光，曝光的区域中至少包括所述关注区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京石头创新科技有限公司 自行走设备的摄像曝光方法和自行走设备

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