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【实用新型】一种全地型载货行走平台_东莞市增量机械设备有限公司_202322775097.0 

申请/专利权人:东莞市增量机械设备有限公司

申请日:2023-10-16

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN220785966U

主分类号:B62D57/02

分类号:B62D57/02;B62D57/024

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权

摘要:本实用新型涉及载货行走技术领域,尤其涉及一种全地型载货行走平台,包括车架、第一转轴、第一旋转驱动器、第二转轴、第二旋转驱动器、两个升缩模组、两个前驱动组件、两个以及后驱动组件,第一旋转驱动器固定于车架,第一转轴两端均固定设置有行走臂,两个前驱动组件分别设置于两行走臂;第二旋转驱动器固定于车架,两个升缩模组分别设置于第二转轴的两端,两个后驱动组件分别连接于两升缩模组。本实用新型通过第一旋转驱动器经第一转轴转动驱动行走臂转动,第二旋转驱动器经第二转轴转动驱动升缩模组转动,使前驱动组件和后驱动组件与车架之间的角度发生改变,从而使行走平台的接近角、离去角和纵向通过角改变,实现行走平台的通过性更好。

主权项:1.一种全地型载货行走平台,其特征在于:包括车架1、第一转轴11、第一旋转驱动器12、第二转轴13、第二旋转驱动器14、至少两个升缩模组15、至少两个前驱动组件2、至少两个以及后驱动组件3,所述第一旋转驱动器12固定于所述车架1并驱动所述第一转轴11沿所述车架1能360度转动,所述第一转轴11的两端均固定设置有行走臂111,两个所述前驱动组件2分别设置于两所述行走臂111;所述第二旋转驱动器14固定于所述车架1并驱动所述第二转轴13沿所述车架1转动,两个所述升缩模组15分别设置于所述第二转轴13的两端,两个所述后驱动组件3分别设置于两所述升缩模组15远离所述第二转轴13的一端。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 东莞市增量机械设备有限公司 一种全地型载货行走平台

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