申请/专利权人：科捷智能科技股份有限公司

申请日：2021-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114291764B

主分类号：B66F7/28

分类号：B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明所述的载货台垂向定位固定方法，采取在载货台与提升机框架之间设置连动机构以进行相互对接限位，利用连杆推动在直线上形成水平方向的机构死点以实施垂向高度位置的锁定，从而达到一个动力源锁定载货台整体垂向运动、能够应对大负载精确定位固定的设计目的。载货台垂向定位固定方法，是在提升机框架或墙体上安装定位槽，将减速电机和导轨安装于载货台；将减速电机的输出轴通过旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接定位凸块的近端；在定位凸块的底部安装滑块，滑块活动连接于导轨；在载货台沿垂向运行至指定工位时，旋转块向侧向推出连杆，连杆推动定位凸块沿导轨方向进入定位槽内，载货台沿垂向被锁止定位。

主权项：1.一种载货台垂向定位固定方法，其特征在于：在提升机框架或墙体上安装定位槽，将减速电机和导轨安装于载货台；将减速电机的输出轴通过旋转块连接于至少一组连杆的一端，连杆的另一端连接定位凸块的近端；在定位凸块的底部安装滑块，滑块活动连接于导轨；将减速电机的输出轴通过轴端压盖和螺栓连接于旋转块的垂向中心，在旋转块的两端分别通过一组销轴和鱼眼轴承对称地连接于两组连杆的一端，连杆的另一端通过另一组鱼眼轴承连接于定位凸块的近端；在减速电机的驱动下，旋转块绕其垂向中心旋转而同步地向两侧推出、或同步地向中心拉回两组连杆，两组连杆同时分别推动一组定位凸块对称地插入定位槽中以实现载货台20沿垂向上的锁止定位、或从定位槽内同步地脱离以实现载货台20的垂向释放；在载货台沿垂向运行至指定工位时，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机启动以驱动旋转块旋转，旋转块向侧向推出连杆，连杆推动定位凸块沿导轨方向进入定位槽内，载货台沿垂向被锁止定位；当完成货物转载后，提升机PLC向减速电机发出指令，减速电机驱动旋转块反向旋转以向中心拉回连杆，连杆拉动定位凸块沿导轨方向从定位槽中脱离，载货台沿垂向升降运行。

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