申请/专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司

申请日：2022-03-07

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114572899B

主分类号：B66F9/07

分类号：B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.21#实质审查的生效;2022.06.03#公开

摘要：本发明公开了一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，包括防坠落联动装置和第一防坠落组件与第二防坠落组件；第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；联动触发组件在载货台主体急速下落时被联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；本发明的载货台总成防坠落装置，载货台两侧的防坠落组件分别通过两软轴进行联动，传动灵敏，不会出现失效导致一侧的防坠落组件失去作用的问题；同时，通过对安全钳结构的改进设计，使得安全钳夹紧力度大，且呈上下串联的三套安全钳，能够牢牢的抱住电梯导轨，提供非常大锁紧力，将载货台锁定在电梯导轨上，使其不会坠落。

主权项：1.一种超重载堆垛机载货台总成防坠落装置，其特征在于，包括防坠落联动装置和分别安装在载货台主体两侧的立柱外侧面上的第一防坠落组件与第二防坠落组件；所述第一防坠落组件和第二防坠落组件均包括与防坠落联动装置联动的联动触发组件和若干抱设在堆垛机电梯导轨外侧的安全钳组件；所述联动触发组件在载货台主体急速下落时被防坠落联动装置联动而触发安全钳组件抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体下落；所述防坠落联动装置包括与载货台主体一侧的立柱固接的联动固定架、一端与所述联动固定架铰接的联动横杆、与联动横杆的自由端连接并保持联动横杆呈水平状的限速触发组件以及与联动横杆的中间段位置固接的第一软轴和第二软轴；所述第一软轴和第二软轴的另一端均向下延伸并分别连接第一防坠落组件和第二防坠落组件的联动触发组件；所述联动触发组件包括曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件一端与第一软轴或第二软轴连接，另一端连接有联动竖杆，所述安全钳组件与所述联动竖杆连接，第一软轴或第二软轴通过曲柄连杆组件拉动联动竖杆，联动竖杆带动安全钳组件工作抱紧堆垛机电梯导轨，阻止载货台主体继续下落；所述曲柄连杆组件包括中间段位置与防坠落框架铰接的第一连杆，第一连杆一端与第一软轴或第二软轴固接，另一端铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆端铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆端固接有第一联动轴，第一联动轴另一端穿过曲柄安装板与并固接有第四连杆，所述第四连杆远离第一联动轴端通过联动铰接轴与联动竖杆顶端铰接，第一软轴或第二软轴向上拉动第一连杆，通过第二连杆和第三连杆带动第一联动轴转动，带动第四连杆远离第一联动轴端上升，向上拉动联动竖杆；所述第一联动轴上朝向堆垛机电梯导轨端固接有第一夹紧杆，所述联动铰接轴上靠近联动竖杆端铰接有第五连杆，所述第五连杆远离联动铰接轴端固接有第二联动轴，所述第二联动轴穿过曲柄安装板并固接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆与第一夹紧杆以堆垛机电梯导轨对称设置；所述第一夹紧杆和第二夹紧杆的前端均分别设置有夹紧碟簧，两夹紧碟簧前端均固接有夹紧块；第一夹紧杆和第二夹紧杆呈倒“八”字状设置，第一联动轴和第二联动轴转动，带动两夹紧块上移实现对堆垛机电梯导轨夹紧。

全文数据：

权利要求：

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