申请/专利权人：坎德拉(深圳)科技创新有限公司

申请日：2019-11-25

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110884420B

主分类号：B60P9/00

分类号：B60P9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.04.10#实质审查的生效;2020.03.17#公开

摘要：本发明提供了一种防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，防倾倒机构包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置。本发明提供的防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人，顶升机构的顶端连接于载板，顶升机构可改变自身长度以推顶载板。在检测组件检测到地面的倾斜角度时，根据检测组件检测到的信息调整顶升机构的高度，使载板恢复至水平状态，防止载板上的物品掉落。

主权项：1.防倾倒机构，其特征在于：包括用于检测载板倾斜角度的检测组件、用于放置物品的载板以及用于补偿所述载板的倾斜角度的顶升机构，所述顶升机构的顶端连接于所述载板，通过调节所述顶升机构的高度以使所述载板水平设置；所述防倾倒机构还包括用于防止物品货架掉落的卡勾组件，所述卡勾组件包括主杆和副杆，所述副杆的一端与所述主杆转动连接，所述副杆的另一端具有卡接部且所述卡接部用于卡接在货架中，且所述副杆的中部与所述载板转动连接；所述副杆的数量为多个，均转动连接于所述主杆，使得多个所述副杆同时转动，多个所述卡接部均卡接在货架中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 防倾倒机构、防倾倒方法及运输机器人

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