申请/专利权人：陕西科技大学

申请日：2021-01-04

公开（公告）日：2021-04-30

公开（公告）号：CN112728364A

主分类号：F16M11/42(20060101)

分类号：F16M11/42(20060101);F16M11/08(20060101);F16M11/10(20060101);F16M11/18(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种二自由度云台装置，包括底座、与底座上表面一侧沿竖直方向连接的左支撑板、与左支撑板相对的底座上表面上沿竖直方向连接的右支撑板、与左支撑板和右支撑板之间转动连接的圆筒滑轨以及穿设在圆筒滑轨筒心上且沿圆筒滑轨内壁周向360°转动连接的云台座；云台座的顶部安装有摄像头，底部连接有用于驱动云台座360°转动的第一驱动机构；与右支撑板转动连接的圆筒滑轨外壁上连接有用于驱动圆筒滑轨俯仰转动的第二驱动机构，第二驱动机构的驱动端一侧与第一驱动机构连接，第二驱动机构的驱动端另一侧与圆筒滑轨外壁连接，第二驱动机构安装在右支撑板上；底座的底部安装有用于底座移动的移动轮组。该装置具有响应效果快、运行稳定的优点。

主权项：1.一种二自由度云台装置，其特征在于：包括底座1、与底座1上表面一侧沿竖直方向连接的左支撑板6、与左支撑板6相对的底座1上表面上沿竖直方向连接的右支撑板7、与左支撑板6和右支撑板7之间转动连接的圆筒滑轨8以及穿设在圆筒滑轨8筒心上且沿圆筒滑轨8内壁周向360°转动连接的云台座9；所述云台座9的顶部安装有摄像头10，底部连接有用于驱动云台座9360°转动的第一驱动机构；所述圆筒滑轨8外壁上连接有用于驱动第一驱动机构和圆筒滑轨8俯仰转动的第二驱动机构，所述第二驱动机构安装在右支撑板7上；所述底座1的底部安装有用于底座1移动的移动轮组。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西科技大学 一种二自由度云台装置

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