申请/专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司

申请日：2021-02-23

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN112918188A

主分类号：B60B35/12(20060101)

分类号：B60B35/12(20060101);B60B35/00(20060101);B60T1/06(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.25#实质审查的生效;2021.06.08#公开

摘要：本发明涉及交通运输技术领域，公开了一种移动平台，包括底盘、驱动桥，底盘个数为N个，驱动桥个数为N+1，N为大于等于1的正整数；驱动桥包括驱动桥支架以及转动连接于驱动桥支架的车轮，底盘两侧分别设置底盘铰链连接件，N个所述底盘与N+1个驱动桥依次间隔设置，且驱动桥支架与底盘铰链连接件通过共轴铰链或双轴铰链铰接；驱动桥支架两端转动连接有车轮，车轮相对所述驱动桥支架角度不变，所述车轮上设有驱动其转动的车轮驱动机构。与现有技术相比，本发明利用车辆的左右轮差速实现转向，省掉复杂的转向机构，可以降低车辆自身成本和重量，同时车辆还具备扩展的能力。

主权项：1.一种移动平台，包括底盘（2）、驱动桥（1），其特征在于，所述底盘（2）个数为N个，所述驱动桥（1）个数为N+1，N为大于等于1的正整数；所述驱动桥（1）包括驱动桥支架（101）以及转动连接于所述驱动桥支架（101）的车轮（3），所述底盘（2）两侧分别设置底盘铰链连接件（201），N个所述底盘（2）与N+1个所述驱动桥（1）依次间隔设置，且所述驱动桥支架（101）与所述底盘铰链连接件（201）通过共轴铰链或双轴铰链铰接；所述车轮（3）相对所述驱动桥支架（101）角度不变，所述车轮（3）上设有驱动其转动的车轮驱动机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州迈思捷智能科技有限公司 一种移动平台

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