申请/专利权人：日立环球生活方案株式会社

申请日：2019-02-27

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN110477805B

主分类号：A47L9/28(20060101)

分类号：A47L9/28(20060101)

优先权：["20180514 JP 2018-092695"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明提供一种包括能够沿着地面移动的多个移动体的移动体系统，使得配置在不同楼层的多台自走式电吸尘器之间的地图处理变得流畅。移动体具有通信部和高度检测部，能够参照自身所在的楼层的地图，能够进行地图的更新或能够将移动体已经经过的已经过区域输入至地图，在高度检测部的检测值与其他移动体的高度检测部的检测值的差较小的情况下，判断为其他移动体位于同一楼层，在高度检测部的检测值与其他移动体的高度检测部的检测值的差较大的情况下，判断为其他移动体位于其他楼层。

主权项：1.一种包括能够沿着地面移动的多个移动体的移动体系统，其特征在于：所述移动体，具有通信部和高度检测部，能够参照自身所在的楼层的地图，能够进行所述地图的更新并且或者能够将移动体已经经过的已经过区域输入至所述地图，其中，在所述高度检测部的检测值与其他移动体的高度检测部的检测值的差小于规定的阈值的情况下，判断为该其他移动体位于同一楼层，在所述高度检测部的检测值与其他移动体的高度检测部的检测值的差大于所述规定的阈值的情况下，判断为该其他移动体位于其他楼层。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立环球生活方案株式会社 包括能够沿地面移动的多个移动体的移动体系统

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