申请/专利权人：苹果公司

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN113140032A

主分类号：G06T17/00(20060101)

分类号：G06T17/00(20060101);G06N3/08(20060101);G01C11/02(20060101)

优先权：["20200117 US 62/962,485","20210112 US 17/146,582"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明题为“基于房间扫描的平面图生成”。本文所公开的各种具体实施包括使用基于传感器数据生成的物理环境的三维3D表示来生成平面图和测量结果的设备、系统和方法。

主权项：1.一种方法，包括：在具有处理器的电子设备处：显示包括物理环境的图像序列的实时相机馈送；获取所述物理环境的三维3D表示，所述物理环境的3D表示基于在所述实时相机馈送的所述显示期间获取的所述物理环境的深度数据和光强度图像数据而生成；基于所述物理环境的所述3D表示来生成所述物理环境的初步二维2D平面图的实时预览；以及与所述实时相机馈送同时显示所述初步2D平面图的所述实时预览。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苹果公司 基于房间扫描的平面图生成

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