申请/专利权人：智己汽车科技有限公司

申请日：2021-06-18

公开（公告）日：2021-07-20

公开（公告）号：CN113140117A

主分类号：G08G1/052(20060101)

分类号：G08G1/052(20060101);G08G1/123(20060101);G08G1/01(20060101);G08G1/16(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.10#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：一种基于无信号控制路口的车辆自动通行能力测试系统及方法，该系统包括：用于设计交通参与者和主车通过无信号控制路口的测试场景类型的测试场景设计单元，其基于包括主车驶入无信号控制路口行驶方向的主车行车方向与主车速度以及交通参与者进入无信号控制路口的交通参与者起始位置、交通参与者运动方向与交通参与者速度的场景元素设计测试场景类型；以及用于测试主车驶入无信号控制路口的自动通行能力的测试控制单元，测试控制单元基于测试场景类型设计交通参与者在无信号控制路口撞上主车的车身位置的碰撞点，基于场景元素和预先设计的碰撞点计算主车的触发距离，控制主车的行驶模式以使主车不发生碰撞地通行。

主权项：1.一种基于无信号控制路口的车辆自动通行能力测试系统，其特征在于，包括：用于设计交通参与者和主车通过无信号控制路口的测试场景类型的测试场景设计单元，其基于包括所述主车驶入所述无信号控制路口行驶方向的主车行车方向与主车速度以及所述交通参与者进入无信号控制路口的交通参与者起始位置、交通参与者运动方向与交通参与者速度的场景元素设计所述测试场景类型；以及用于测试所述主车驶入所述无信号控制路口的自动通行能力的测试控制单元，所述测试控制单元基于所述测试场景类型设计所述交通参与者在无信号控制路口撞上所述主车的车身位置的碰撞点，基于所述场景元素和预先设计的所述碰撞点计算所述主车的触发距离，控制所述主车的行驶模式以使所述主车不发生碰撞地通行。

全文数据：

权利要求：

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