申请/专利权人：中国运载火箭技术研究院

申请日：2021-10-29

公开（公告）日：2022-03-04

公开（公告）号：CN114132533A

主分类号：B64G1/64(20060101)

分类号：B64G1/64(20060101);H01R43/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.01#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明提供了一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法，包括减速电机、导向轮组I、导向轮组II、卷扬轮、安装底板、收纳盒、行程开关组件、行程开关触板和触板导向轨道；安装底板整体安装在摆杆支架上，其余部分安装在安装底板上；减速电机的伸出轴通过键连接卷扬轮，卷扬轮上缠绕钢索I，钢索I绕过导向轮组I固定于行程开关触板一侧，行程开关触板另一侧固定钢索II，钢索II绕过导向轮组II后与电连接器连接；行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，减速电机带动卷扬轮转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板在触板导向轨道上直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关，向控制系统发送触发信号实现减速电机制动。

主权项：1.一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构，其特征在于，包括减速电机1、导向轮组I14、导向轮组II6、卷扬轮15、安装底板3、收纳盒8、行程开关组件、行程开关触板4和触板导向轨道12；所述安装底板3整体安装在摆杆支架7上，其上自远端至近端依次安装有减速电机1、卷扬轮15、导向轮组I14、行程开关触板4、导向轮组II6和收纳盒8，所述行程开关组件安装在导向轮组I14和导向轮组II6之间，行程开关组件下方铺设有触板导向轨道12，行程开关触板4通过轨道滑块11安装在触板导向轨道12上；所述减速电机1的伸出轴通过键连接卷扬轮15，卷扬轮15上缠绕钢索I，钢索I继而绕过导向轮组I14固定于行程开关触板4一侧，行程开关触板4另一侧依据电连接器16的位置固定钢索II9，钢索II9绕过导向轮组II6后经收纳盒8与电连接器16连接，收纳盒8位于行程开关触板4的电连接器回收侧，用于存放回收的电连接器16；所述行程开关组件包括近端行程开关和远端行程开关，均沿触板导向轨道12安装，近端行程开关接近行程开关触板4并位于其行程前方；所述减速电机1带动卷扬轮15转动，进而通过拉动钢索带动行程开关触板4在触板导向轨道12中直线运动时，依次触碰到近端行程开关和远端行程开关；近端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器16回收工作已开启，远端行程开关用于发送触发信号至控制系统，表示电连接器16已接近回收到位，控制系统依据触发信号控制减速电机1制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国运载火箭技术研究院 一种脱离和摆开方向不一致的连接器强脱机构及强脱方法

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