申请/专利权人：郭东华

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2022-03-04

公开（公告）号：CN114129281A

主分类号：A61B90/70(20160101)

分类号：A61B90/70(20160101);A61B17/32(20060101);B08B3/10(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.01.20#发明专利申请公布后的撤回;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本发明属于医用辅助装置技术领域，公开了一种机器人超声刀术中清洗装置，包括清洗袋和中空长杆，清洗袋套接在中空长杆一端，中空长杆的另一端连接有手柄，清洗袋内壁上固定连接有U形弹性支撑杆，U形弹性支撑杆的内侧壁对称铰接有两组与第一滑环铰接的斜撑杆，第一滑环滑动套接在中空长杆的表面，第一滑环背向斜撑杆的一端固定连接有一组以上连接杆；本发明通过设置可收拢展开的清洗袋，便于将清洗袋放入病人体内，不需要将机器人超声刀从机器人系统的操作臂上取下，即可将机器人超声刀放入清洗袋内的水中工作进行机械震荡冲出附着在刀头区域的组织和血块，确保超声刀正常的输出功率及使用，降低故障率，从而减少病人费用或医院成本的支出。

主权项：1.一种机器人超声刀术中清洗装置，包括清洗袋1和中空长杆2，其特征在于：所述清洗袋1套接在中空长杆2一端，所述中空长杆2的另一端连接有手柄3，所述清洗袋1内壁上固定连接有第一U形弹性支撑杆4和第二U形弹性支撑杆5，所述第一U形弹性支撑杆4和第二U形弹性支撑杆5的轴线重合，所述第一U形弹性支撑杆4和第二U形弹性支撑杆5的底部垂直相交，所述中空长杆2位于清洗袋1内部的一端与第一U形弹性支撑杆4和第二U形弹性支撑杆5相交点的内壁固定连接，所述第一U形弹性支撑杆4的内侧壁对称铰接有两组第一斜撑杆6，所述第二U形弹性支撑杆5的内侧壁对称铰接有两组第二斜撑杆7，所述第一斜撑杆6和第二斜撑杆7的另一端均与第一滑环8铰接，所述第一滑环8滑动套接在中空长杆2的表面，所述第一滑环8背向第一斜撑杆6和第二斜撑杆7的一端固定连接有一组以上连接杆9，所述连接杆9远离清洗袋1的一端固定连接有第二滑环10，所述第二滑环10滑动套接在中空长杆2靠近手柄3一端的表面，所述第二滑环10的底部固定连接有滑块11，所述滑块11远离第二滑环10一端滑动插接在手柄3朝向清洗袋1一侧开设的滑槽12内，所述滑槽12内壁连接有复位弹簧13，所述复位弹簧13的另一端与滑块11远离第二滑环10的侧面连接，所述中空长杆2位于清洗袋1内的一端的侧壁开设有一组以上注水孔14，所述中空长杆2位于手柄3内部一端开设有进水孔，所述进水孔上固定连接有进水管，所述进水管远离进水孔一端贯穿手柄3并连接有三通阀15，所述三通阀15通过鲁尔接头与进水管连接，所述三通阀15的另外两端分别与正压生理盐水管和负压吸引器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郭东华 一种机器人超声刀术中清洗装置

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