申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2019-07-23

公开（公告）日：2022-05-24

公开（公告）号：CN110430023B

主分类号：H04L1/16

分类号：H04L1/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.05.24#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开

摘要：一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。

主权项：1.一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，其特征在于包括如下步骤：1对数据进行预处理，发送端打包并生成特征信息表；2数据预处理需要打包本周期在SpaceWire总线上传输的各个数据包,包括周期性数据包、随机数据包、固定长度数据包、变长数据包，拼接各个数据包生成待传输的数据块；3发送端对预处理后的数据进行传输，接收端对接收到的数据进行解析得到各个数据包，并完成数据传输确认；所述步骤1的具体方法为：11数据发送端打包本周期需要在SpaceWire总线上传输的各个数据包，拼接各个数据包生成待传输的第i个数据块；所述的数据包是SpaceWire网络中用于信息传输的基本协议数据单元，包括数据包类型、数据包长度、有效数据、校验字段；所述的数据块是数据包的集合，为SpaceWire网络中一次传输的数据内容；12数据发送端根据待传输的第i个数据块的特征，生成描述此数据块的特征信息表；所述的特征信息表为描述数据块特征信息的数据字段，包括传输握手信号、传输计数、数据长度、数据包的种类；其中，握手信号为数据发送端与接收端进行传输确认的标志符；数据包的种类为区分数据包类型的标志符；所述步骤3的具体方法为：31数据发送端启动数据发送，将当前待发送的第i个数据块连同其特征信息表发送至数据接收端，其中特征信息表中的传输计数置为当前待传输的数据块的序号i；其中，i为正整数且初值为1；32控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，判断握手信号是否匹配且接收数据块的计数N是否等于传输计数i，若握手信号匹配且N＝i，则转入步骤33，否则进入步骤35；其中，N为正整数且初值为1；33控制数据接收端根据解析到的第N个数据块的特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则转入步骤34，否则进入步骤35；34N＝N+1，控制数据接收端应答数据块传输成功确认应答符；之后进入步骤36；所述应答符为用于传输确认的数据字，包括握手信号、传输计数、传输确认标志位；所述传输确认标志位为描述此次数据块传输是否成功的标志符；35控制数据接收端应答数据块传输失败确认应答符；之后进入步骤36；36数据块发送端接收传输确认应答符，判断第i个数据块传输是否成功，若传输成功，则进入步骤37，否则转入步骤31进行重新传输；37i＝i+1，重复步骤31-步骤36，进行下一次数据的传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法

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