申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2021-06-08

公开（公告）日：2023-05-12

公开（公告）号：CN113489682B

主分类号：H04L69/00

分类号：H04L69/00;H04L69/06;H04L67/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.12#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统，协议内容包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分，其中帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、校验和此5部分所占的长度固定，均为2个字节。各数据块长度，其所占的长度由数据块个数的值决定。各数据块内容，其所占长度由各数据块长度的值决定。协议使用简单，可灵活配置数据块个数、数据块长度。按协议打包数据流程、按协议解包数据流程，软件实现简单，并能模块化，可复用性强。本发明所揭示的变长度数据协议，可灵活实现数据长度可变，并通过帧头、帧计数、数据总长度、校验和实现数据包正确性校验，不仅灵活度好，而且可靠性强。

主权项：1.一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法，其特征在于包括如下步骤：1确定基于SpaceWire总线通讯的数据包的变长度数据协议框架；2根据传输数据特点，设定协议框架中对应字段的值；3进行协议打包，对要发送的数据进行打包，打包之后通过SpaceWire总线将数据发送出去；4进行协议解包，接收方通过SpaceWire总线对接收到的数据进行解包，完成基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信；所述步骤1基于SpaceWire总线通讯的数据包的变长度数据协议框架，具体为：数据协议框架包括帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数、各数据块长度、各数据块内容、校验和共7部分；帧头、帧计数、数据总长度、数据块个数M、数据块Data1长度、…、数据块DataM长度、校验和各占2个字节；数据块Data1内容所占的长度是数据块Data1长度的值，以此类推，数据块DataM内容所占的长度是数据块DataM长度的值；数据总长度Len支持[5，65535]；各数据块长度Ln支持[0，65535]；数据块个数M支持[0，65535]；数据长度满足：数据总长度的值＝数据块Data1长度的值+数据块Data2长度的值+…+数据块DataM长度的值+M+5；帧头约定为0xEB90；帧计数约定为每周期加1；校验和约定为从帧头到各数据块内容最后一个字的16bit累加和，再取反；所述步骤2根据传输数据特点，设定协议框架中对应字段的值，具体为：根据传输数据的特点，设定协议中数据块个数为M，数据块Data1长度为L1，数据块Data2长度为L2，直至数据块DataM长度为LM。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种基于SpaceWire总线通讯的变长度数据协议的通信方法及系统

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