申请/专利权人：溧阳市飞跃机电有限公司

申请日：2022-05-23

公开（公告）日：2022-06-21

公开（公告）号：CN114643397A

主分类号：B23K9/32

分类号：B23K9/32;B23K9/28;B23K37/04;B23K37/047

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2023.03.31#发明专利申请公布后的驳回;2022.07.08#实质审查的生效;2022.06.21#公开

摘要：本发明公开了一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，焊接机构，利用自身的焊接功能对多块风电定子支架进行焊接；夹持机构，将多块风电定子支架夹持住并进行焊接检测；所述焊接机构螺栓固定于地面，所述夹持机构与焊接机构之间无结构连接；所述焊接机构包括有基座、液盒、第一升降柱、支撑杆、万向轮、第一驱动部、焊接头，其中：所述基座螺栓固定于地面，所述基座的顶部设有若干置物槽，所述液盒与置物槽之间为滑动连接，所述第一升降柱的底部与基座的顶部为螺栓固定连接，所述第一升降柱的顶部弯曲朝向夹持机构，所述第一升降柱的顶端端面与支撑杆连接，本发明，具有实用性强和自检是否合格的特点。

主权项：1.一种大功率风电定子支架机器人焊接的翻转工装，包括：焊接机构，利用自身的焊接功能对多块风电定子支架进行焊接；夹持机构，将多块风电定子支架夹持住并进行焊接检测；所述焊接机构螺栓固定于地面，所述夹持机构与焊接机构之间无结构连接；所述焊接机构包括有基座、液盒、第一升降柱、支撑杆、万向轮、第一驱动部、焊接头，其中：所述基座螺栓固定于地面，所述基座的顶部设有若干置物槽，所述液盒与置物槽之间为滑动连接，所述第一升降柱的底部与基座的顶部为螺栓固定连接，所述第一升降柱的顶部弯曲朝向夹持机构，所述第一升降柱的顶端端面与支撑杆连接，所述支撑杆的另一端设有球状槽孔，所述第一驱动部固定于支撑杆的内部，所述第一驱动部的输出端与万向轮固定连接，所述万向轮的另一端与焊接头固定连接；所述夹持机构包括有固定组件、除杂组件、回收组件；所述固定组件包括有下固定柱、加工台、夹具板、滑动块、内嵌入板；所述下固定柱的顶部与加工台的底部固定连接；所述夹具板分为两个部件，包括有固定板和升降板，所述固定板分为底板和侧板，所述侧板的内壁上固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道与升降板为滑动连接；所述滑动块与滑动轨道为滑动连接，所述滑动块与升降板共用滑动轨道，所述滑动轨道上固定安装有限位板；所述内嵌入板与滑动块固定连接，所述内嵌入板的表面设置有若干活动板，所述内嵌入板的内部设置有若干气泵机，所述气泵机与活动板对应固定连接，所述气泵机的内部设有气泵开关，所述气泵开关与升降板为电连接。

全文数据：

权利要求：

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