申请/专利权人:江苏集萃智能光电系统研究所有限公司
申请日:2022-04-27
公开(公告)日:2022-07-29
公开(公告)号:CN114821104A
主分类号:G06V10/44
分类号:G06V10/44;G06F17/16;G06F17/15
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开
摘要:本发明提供了一种基于非均匀尺度Hessian矩阵的光点提取方法,其可在进行光点中心亚像素提取同时,保证光点中心的精度,满足精确图像处理的要求;包括如下步骤:S1、获取非均匀光点图像,对光点图像二值化处理,并确定高斯卷积核的尺度初值;S2、根据尺度初值建立非均匀尺度的高斯卷积模板;S3、根据高斯卷积模板构造归一化Hessian矩阵的行列式算子;S4、获取行列式算子值最大时的高斯模板尺度,并将在该高斯模板尺度下的图像点坐标作为光点中心像素级坐标;S5、根据光点中心像素级坐标,在得到的光点图像中心领域中做亚像素级别的中心提取,进而获得光点中心的亚像素级坐标位置。
主权项:1.一种基于非均匀尺度Hessian矩阵的光点提取方法,其特征在于:包括如下步骤:S1、获取非均匀光点图像,对光点图像二值化处理,并确定高斯卷积核的尺度初值σg;S2、根据尺度初值σg建立非均匀尺度的高斯卷积模板gx,y;S3、根据高斯卷积模板gx,y构造归一化Hessian矩阵的行列式算子C;S4、获取行列式算子C值最大时的高斯模板尺度,并将在该高斯模板尺度下的图像点坐标作为光点中心像素级坐标;S5、根据光点中心像素级坐标,在得到的光点图像中心领域中做亚像素级别的中心提取,进而获得光点中心的亚像素级坐标位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 一种基于非均匀尺度Hessian矩阵的光点提取方法
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