申请/专利权人：昆山同日工业自动化有限公司

申请日：2022-07-15

公开（公告）日：2022-08-12

公开（公告）号：CN114890043A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明涉及一种适用于中药全自动智能配伍系统，包括AGV智能配伍系统、储药罐智能出料与称重系统、饮片自动投料机械手系统以及饮片自动化立库存储系统，所述饮片自动化立库存储系统的出料端处设置有用于将产品抓取的饮片自动投料机械手系统，所述储药罐智能出料与称重系统的进料端处设置有用于将产品投放的饮片自动投料机械手系统，所述储药罐智能出料与称重系统的出料端与AGV智能配伍系统的进料端相对接。本发明能实现自动化的配伍，从而提高配伍效率，达到降低成本的目的。

主权项：1.一种适用于中药全自动智能配伍系统，其特征在于：包括AGV智能配伍系统（400）、储药罐智能出料与称重系统（300）、饮片自动投料机械手系统（200）以及饮片自动化立库存储系统（100），所述饮片自动化立库存储系统（100）的出料端处设置有用于将产品抓取的饮片自动投料机械手系统（200），所述储药罐智能出料与称重系统（300）的进料端处设置有用于将产品投放的饮片自动投料机械手系统（200），所述储药罐智能出料与称重系统（300）的出料端与AGV智能配伍系统（400）的进料端相对接；所述饮片自动化立库存储系统（100）包括立库存储室，所述立库存储室内设置阴凉存储区（101）、易串味存储区102、冷藏存储区103和常温存储区（104），它们之间相互隔离，所述阴凉存储区（101）、易串味存储区102、冷藏存储区103和常温存储区（104）内均设置有立库，所述立库上设置有用于产品存取搬运的箱式四向穿梭车（106），所述立库的进出料口与双向物流输送线体（107）相对接，所述箱式四向穿梭车（106）活动于立库的进出料口与立库之间，饮片自动投料机械手系统（200）的位于所述双向物流输送线体（107）的出料端处；所述饮片自动投料机械手系统（200）包括机械手移动滑轨（203），所述机械手移动滑轨（203）上设置有在其上活动的投料机械手（202），所述投料机械手（202）在双向物流输送线体（107）与储药罐智能出料与称重系统（300）之间活动设置；所述储药罐智能出料与称重系统（300）包括储药室，所述储药室内设置有相互独立且相互隔离的储药阴凉区域（301）、储药易串味区域（302）、储药冷藏区域（303）和储药常温区域（304），所述储药阴凉区域（301）、储药易串味区域（302）、储药冷藏区域（303）和储药常温区域（304）内均设置有排列均匀的储药罐（305），所述储药罐（305）设置在用于实时反馈储药罐物料重量的信息的称重平台（306）上；所述储药罐（305）包括储药罐本体（30501），所述储药罐本体（30501）上方设置有储药罐上盖（30503），所述储药罐上盖（30503）两侧面均安装有伸缩气缸（30504），所述伸缩气缸（30504）的伸缩杆与活动连接在储药罐上盖（30503）上的投料盖板（30505）相连，所述储药罐本体（30501）下方连接有锥斗（30507），所述锥斗（30507）的出料口与螺旋出料装置（30510）的进料口相对接，所述螺旋出料装置（30510）的出料口与出料管道（30511）的进料口相对接，所述出料管道（30511）的出料口与进料斗（30512）的进料口相对接，所述出料管道（30511）和进料斗（30512）均连接在称重出料框架（30513）上，所述称重出料框架（30513）内设置有高频振动出料装置（30514），所述高频振动出料装置（30514）上连接有振动板（30515），所述振动板（30515）位于进料斗（30512）的出料口下方，振动出料的振动板（30515）的出料口与接料斗（30516）的进料口相对接，所述接料斗（30516）连接在称重传感器（30517）上，所述称重传感器（30517）连接在称重出料框架（30513）内，所述接料斗（30516）的出料口与下料斗（30518）的进料口相连，所述下料斗（30518）的出料口连接至AGV智能配伍系统（400）内；所述AGV智能配伍系统（400）包括AGV小车（402），所述AGV小车（402）上设置有吊篮401。

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