申请/专利权人：广州城市理工学院

申请日：2022-07-22

公开（公告）日：2022-09-13

公开（公告）号：CN115043193A

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G47/91

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明提供一种推倒运送机器人，包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构、伸缩限位机构、推倒机构和位置调节机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构；上述结构，可以在搬运前对货物进行调整，从而就可以避免在最终货物的统一整理时还需要另外对货物进行调整而影响了搬运效率的问题，由此使得搬运的效率更高。

主权项：1.一种推倒运送机器人，其特征在于：包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构、伸缩限位机构、推倒机构和位置调节机构，所述机架包括底板、支撑柱和横梁，所述底板设有两块，在两块底板之间形成工作区间，所述支撑柱设置在底板的两端，在两块底板的支撑柱之间设有横梁；所述移动机构设置在底板的两端；所述伸缩限位机构设置在底板上且伸入工作区间设置，在底板一端的支撑柱上设有推倒机构，在推倒机构下方的支撑柱上设有升降机构，所述夹取机构设置在升降机构上；在底板的底端设有位置调节机构；在底板另一端的支撑柱之间的横梁上设有摄像头；所述升降机构包括升降滑块和升降驱动组件，所述升降驱动组件设置在两块底板上的支撑柱上，升降滑块连接在升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动升降滑块沿着支撑柱上下滑动设置，在升降滑块上设有夹取机构；所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块，所述旋转组件设置在升降滑块上，所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上，第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁，在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块；所述推倒机构包括推倒驱动组件和推倒杆，所述推倒驱动组件通过推倒滑动柱连接支撑柱，所述推倒驱动组件驱动推倒杆沿着推倒滑动柱上下滑动设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州城市理工学院 一种推倒运送机器人

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