申请/专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院

申请日：2022-07-21

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115072588A

主分类号：B66C23/28

分类号：B66C23/28;B66C23/62;B66C13/16;B66C13/48

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法，该塔机标准节的装配工装包括多个标准节，多个标准节依次相连，相邻的标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；相邻的标准节上的销孔通过定位结构对正，相邻的标准节通过插入销孔的销钉连接；装配控制模块用于向图像采集装置、举升套架和顶升模块输出相应的控制指令；举升套架，将销钉从销孔中推出或将销钉推入销孔中；图像采集装置用于采集待加装标准节和待加装标准节相邻的标准节上的销孔的对正图像；顶升模块用于将举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。本申请实现了塔机标准节低风险、快速化、自动化加节和降节的目的。

主权项：1.一种塔机标准节的装配工装，其特征在于，包括：多个标准节，所述多个标准节依次相连，各所述标准节上设有销孔和定位结构，所述定位结构设置在所述标准节的安装面上，所述定位结构包括凹槽和与所述凹槽相适配的凸起，相邻的所述标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；其中，在进行标准节加节或降节时，相邻的所述标准节上的销孔通过所述定位结构对正，相邻的所述标准节通过插入所述销孔的销钉连接；装配控制模块，与图像采集装置、举升套架和顶升模块相连，用于在进行标准节加节或降节时，向所述图像采集装置、所述举升套架和所述顶升模块输出相应的控制指令；所述举升套架，套设在顶部标准节外，用于在进行标准节加节或降节时，根据所述装配控制模块输出的控制指令将所述销钉从所述销孔中推出或将所述销钉推入所述销孔中；所述图像采集装置，用于在进行标准节加节或降节时，采集待加装标准节和所述待加装标准节相邻的所述标准节上的销孔的对正图像，将所述对正图像输出给所述装配控制模块；所述顶升模块，用于在进行标准节加节或降节时，根据所述装配控制模块的装配指令将所述举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。

全文数据：

权利要求：

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