申请/专利权人：西安工程大学

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN112779650B

主分类号：D03D47/34

分类号：D03D47/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.05.28#实质审查的生效;2021.05.11#公开

摘要：本发明公开了压电驱动柔性铰接止纱销，包括控制系统和止纱机构，止纱机构包括壳体，壳体内设置有压电弯曲片，压电弯曲片外套接有第一柔性铰链，第一柔性铰链垂直连接有第二柔性铰链，壳体侧壁上开设有通孔，第二柔性铰链自由端连接有止纱针，止纱针穿过通孔；压电弯曲片与控制系统电性连接。以第一柔性铰链、第二柔性铰链作为传动机构，将压电弯曲片的弯曲运动转变为直线运动；第二柔性铰链垂直位于第一柔性铰链上端面，用以抵消压电弯曲片沿其轴线方向的微小位移，二者共同保证止纱针做直线运动，不存在偏角，提高了止纱的精准度；结构简单，成本低。

主权项：1.压电驱动柔性铰接止纱销，其特征在于，包括控制系统和止纱机构，所述止纱机构包括壳体1，所述壳体1内设置有压电弯曲片2，所述压电弯曲片2外套接有第一柔性铰链3，所述第一柔性铰链3垂直连接有第二柔性铰链4，所述壳体1侧壁上开设有通孔5，所述第二柔性铰链4自由端连接有止纱针6，所述止纱针6穿过通孔5；所述压电弯曲片2与控制系统电性连接；所述控制系统包括控制器7，所述控制器7连接有驱动电路8，所述驱动电路8与压电弯曲片2连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安工程大学 压电驱动柔性铰接止纱销

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