申请/专利权人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司

申请日：2018-08-14

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108838849B

主分类号：B24B27/033

分类号：B24B27/033;B24B57/02;B24B41/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.12.14#实质审查的生效;2018.11.20#公开

摘要：本发明属于避雷设备维护技术领域，特别提供了一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。本发明能够用一种新的方式为避雷针接闪器除锈，一方面提高避雷针接闪器的避雷效果，另一方面节省人力物力。

主权项：1.一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动；启动驱动电机，驱动电机带动转动轴转动，转动轴带动打磨器转动，打磨器A逆时针转动，打磨器B顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板和上盖板的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机控制转动轴反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。

全文数据：一种避雷针接闪器锈蚀处理装置技术领域[0001]本发明属于避雷设备维护技术领域，特别提供了一种避雷针接闪器锈蚀处理装置。背景技术[0002]在输变电运行设备中，长期裸露在外部的设备会受到外界因素造成局部腐蚀。避雷针接闪器同样存在此问题，接闪器锈蚀后会造成引雷性能下降，容易发生火灾等危险，为避免这一问题发生，作业人员会定期对避雷针及接闪器进行维护，但维护过程中由于接闪器高度和强度等问题，人员难以攀登进行锈蚀处理，使避雷针接闪器一直处于腐蚀状态，除非使用拆卸方式进行维护，造成时间、财力、物力等大幅度损耗。发明内容[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，能够用一种新的方式为避雷针接闪器除锈，一方面提高避雷针接闪器的避雷效果，另一方面节省人力物力。[0004]本发明是这样实现的，一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。[0005]进一步地，所述锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，所述控制器控制所述打磨器A逆时针转动，所述打磨器B顺时针转动，当除锈完毕，控制器控制打磨器A顺时针转动，打磨器B逆时针转动。[0006]进一步地，所述上盖板上固定摄像头，摄像头与所述控制器连接。[0007]进一步地，所述上盖板上固定位置传感器，位置传感器与所述控制器连接。[0008]进一步地，所述下底板下面固定喷头，喷头连接两个管路，一个管路连接气泵，另一个管路连接除锈剂输送栗，气泵和除锈剂输送栗设置在地面。[0009]进一步地，所述控制器设置在无人机机身上，控制器与所述驱动电机之间的线路位于所述下底板与无人机连接的中空管中。[0010]进一步地，所述下底板和上盖板为蟹钳形。[0011]进一步地，所述驱动电机为正弦波步进驱动电机。[0012]进一步地，所述控制器为PWM控制器。[0013]进一步地，所述下底板和上盖板通过6个螺栓连接，3个一组对称分布在下底板和上盖板的两侧。[0014]进一步地，所述下底板后部与无人机连接的中空管通过两个拱门式连接件固定在下底板上。[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于：[0016]搭载无人机技术，能够实现对避雷针接闪器的自动化除诱，并且通过摄像头，实现可视化操作，提高了对避雷针接闪器除锈的效率，并且降低了人工除锈的工作难度和危险。附图说明[0017]图1为本发明提供的锈蚀处理装置侧视图；[0018]图2为本发明提供的锈蚀处理装置俯视图。具体实施方式[0019]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。[0020]实施例1、[0021]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6，转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。[0022]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0023]实施例2、[0024]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。上盖板4上固定摄像头8，摄像头8与控制器连接。[0025]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，通过摄像头8观察，是否到达生锈的具体位置，到达后，控制器发出信号，启动驱动电机7，驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0026]实施例3、[0027]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。上盖板4上固定摄像头8,摄像头8与控制器连接。上盖板4上固定位置传感器9,位置传感器9与所述控制器连接。[0028]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，通过摄像头8观察，是否到达生锈的具体位置，并且通过位置传感器接受具体位置信息例如除锈装置距离接闪器的距离、无人机的高度等），到达后，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0029]实施例4、[0030]参考图1和图2，本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。所述下底板3下面固定喷头10,喷头10连接两个管路，一个管路连接气栗，另一个管路连接除锈剂输送泵，气泵和除锈剂输送泵设置在地面。[0031]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，先控制启动喷头10,向避雷针接闪器上喷涂除锈剂，喷完除锈剂后，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除镑，无人机飞回。[0032]实施例5、[0033]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。上盖板4上固定摄像头8，摄像头8与控制器连接。上盖板4上固定位置传感器9，位置传感器9与所述控制器连接。所述控制器设置在无人机机身上，控制器与所述驱动电机之间的线路位于所述下底板3与无人机连接的中空管5中。下底板3和上盖板4为蟹钳形。[0034]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，通过摄像头8观察，是否到达生锈的具体位置，并且通过位置传感器接受具体位置信息（例如除锈装置距离接闪器的距离、无人机的高度等），到达后，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0035]实施例6、[0036]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。上盖板4上固定摄像头8，摄像头8与控制器连接。上盖板4上固定位置传感器9，位置传感器9与所述控制器连接。所述控制器设置在无人机机身上，控制器与所述驱动电机之间的线路位于所述下底板3与无人机连接的中空管5中。下底板3和上盖板4为蟹钳形。驱动电机7为正弦波步进驱动电机。[0037]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，通过摄像头8观察，是否到达生锈的具体位置，并且通过位置传感器接受具体位置信息（例如除锈装置距离接闪器的距离、无人机的高度等），到达后，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0038]实施例7、[0039]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2,支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6，转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。上盖板4上固定摄像头8,摄像头8与控制器连接。上盖板4上固定位置传感器9,位置传感器9与所述控制器连接。所述控制器设置在无人机机身上，控制器与所述驱动电机之间的线路位于所述下底板3与无人机连接的中空管5中。下底板3和上盖板4为蟹钳形。驱动电机7为正弦波步进驱动电机。所述控制器为PWM控制器。[0040]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，通过摄像头8观察，是否到达生锈的具体位置，并且通过位置传感器接受具体位置信息例如除锈装置距离接闪器的距离、无人机的高度等），到达后，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除锈，无人机飞回。[0041]实施例8、[0042]参考图1和图2,本发明提供一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A1和打磨器B2，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板3和上盖板4,下底板3后部与无人机通过中空管5固定连接，下底板3和上盖板4前端中部设为凹回部，打磨器A1和打磨器B2部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴6,转动轴6下端连接驱动电机7,驱动电机7连接控制器（由于位置关系图中未示出），控制驱动电机7带动打磨器转动。所述下底板3和上盖板4通过6个螺栓连接，3个一组对称分布在下底板3和上盖板4的两侧。所述下底板3后部与无人机连接的中空管5通过两个拱门式连接件固定在下底板3上。[0043]利用本锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除锈时，控制无人机飞到避雷针接闪器的位置，控制器发出信号，启动驱动电机7,驱动电机7带动转动轴6转动，转动轴6带动打磨器转动，打磨器A1逆时针转动，打磨器B2顺时针转动，将避雷针接闪器吸入下底板3和上盖板4的凹回部，进行除锈，同时控制无人机上下、转圈飞行，对避雷针接闪器进行全方位的除锈处理，当除锈完成后，控制器发出信号，驱动电机7控制转动轴6反方向转动，将避雷针接闪器推出凹回部，完成除诱，无人机飞回。

权利要求：1.一种避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，设置在无人机上，锈蚀处理装置包括支撑架体和对称设置在支撑架体中部空间的打磨器A和打磨器B，支撑架体包括通过螺栓在外沿处固定连接的下底板和上盖板，下底板后部与无人机通过中空管固定连接，下底板和上盖板前端中部设为凹回部，打磨器A和打磨器B部分凸出在凹回部中且两个打磨器之间形成一定距离的间隙，打磨器中间为转动轴，转动轴下端连接驱动电机，驱动电机连接控制器，控制驱动电机带动打磨器转动。2.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述锈蚀处理装置对避雷针接闪器进行除诱时，所述控制器控制所述打磨器A逆时针转动，所述打磨器B顺时针转动，当除锈完毕，控制器控制打磨器A顺时针转动，打磨器B逆时针转动。3.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述上盖板上固定摄像头，摄像头与所述控制器连接。4.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述上盖板上固定位置传感器，位置传感器与所述控制器连接。5.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述下底板下面固定喷头，喷头连接两个管路，一个管路连接气泵，另一个管路连接除锈剂输送泵，气栗和除锈剂输送泵设置在地面。6.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述控制器设置在无人机机身上，控制器与所述驱动电机之间的线路位于所述下底板与无人机连接的中空管中。7.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述下底板和上盖板为蟹钳形。8.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述驱动电机为正弦波步进驱动电机。9.如权利要求1所述的避雷针接闪器诱蚀处理装置，其特征在于，所述控制器为PWM控制器。10.如权利要求1所述的避雷针接闪器锈蚀处理装置，其特征在于，所述下底板和上盖板通过6个螺栓连接，3个一组对称分布在下底板和上盖板的两侧。11.如权利要求1所述的避雷针接闪器镑蚀处理装置，其特征在于，所述下底板后部与无人机连接的中空管通过两个拱门式连接件固定在下底板上。

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