申请/专利权人：武汉楚能新能源有限公司

申请日：2022-05-11

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN217475947U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.23#授权

摘要：本实用新型涉及电动乘用车电池PACK生产的技术领域，具体涉及一种电动车电池PACK产线的抓取装置，包括生产平台、支撑杆和顶板，所述直线驱动装置通过连接杆连接有横板，所述气缸组件的行程端固定连接有调节箱，所述调节箱内部活动连接有调节轴，所述调节螺母底端固定连接有连杆，所述连杆侧面通过转轴活动连接有侧板，其中一个所述转轴传动连接有第三电机，所述侧板相互靠近的侧面上设置有真空吸盘和导气管。本实用新型提出的电动车电池PACK产线的抓取装置通过侧板上的真空吸盘可对电池PACK两侧进行吸附抓取，在保证对电池PACK抓取稳定性的同时，可避免机械臂抓取力度过大导致电池损坏或者力度过小导致电池PACK脱落的问题。

主权项：1.一种电动车电池PACK产线的抓取装置，包括生产平台1、支撑杆2和顶板3，其特征在于：所述顶板3通过支撑杆2连接在生产平台1上方，所述顶板3底部设置有直线驱动装置4，所述直线驱动装置4通过连接杆9连接有横板10，所述横板10上设置有气缸组件11，所述气缸组件11的行程端固定连接有调节箱12，所述调节箱12内部活动连接有调节轴13，所述调节轴13一端贯穿调节箱12设置且传动连接有第二电机14，所述调节轴13上设置有两段螺纹方向相反的外螺纹15，所述外螺纹15上螺纹连接有调节螺母16，所述调节螺母16底端固定连接有连杆17，所述连杆17侧面通过转轴20活动连接有侧板22，所述转轴20传动连接有第三电机21，所述侧板22相互靠近的侧面上设置有真空吸盘23和导气管24。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉楚能新能源有限公司 电动车电池PACK产线的抓取装置

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