申请/专利权人：西安威仁自动化科技有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827022U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型涉及堆垛机抓取领域，公开了一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，包括第一固定板、第一连接杆、第一限位板、第二伺服电机、第二连接杆、第二限位板和第一伺服电机，所述第一固定板上表面的中部通过螺栓固定连接有第一固定圆板。本实用新型中，通过第一伺服电机带动第一双向螺纹杆转动带动第一螺纹套左右进行运动，对待抓取物品进行限位，且通过第一螺纹套与第一转动套上端的T型滑动块在第一固定板下端的T型滑动槽内滑动连接，从而使抓取装置与第一固定板所连接，且通过螺栓使第一固定板与第一固定圆板连接，便于安装与拆卸，便于将抓取装置与上端固定件所连接，且通过转动件便于调节抓取角度。

主权项：1.一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，包括第一固定板1、第一连接杆13、第一限位板15、第二伺服电机17、第二连接杆22、第二限位板24和第一伺服电机7，其特征在于：所述第一固定板1上表面的中部通过螺栓固定连接有第一固定圆板2，所述第一固定圆板2的上端固定连接有转动件3，所述转动件3的上端转动连接有第二固定圆板4，所述第二固定圆板4的上表面固定连接有耐磨涂层5，所述第一固定板1下表面的前端与后端均开设有T型滑动槽6，所述第一伺服电机7的输出端固定连接有第一双向螺纹杆8，所述第一双向螺纹杆8两侧的外壁均套设有第一螺纹套9，所述第一螺纹套9的上端均固定连接有T型滑动块11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安威仁自动化科技有限公司 一种化成分容产线用堆垛机抓取装置

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