申请/专利权人：上海明材数字科技有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117892450A

主分类号：G06F30/17

分类号：G06F30/17;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本申请涉及一种WEB仿真中三轴堆垛机的实现方法、装置、设备及介质，应用于虚拟仿真技术领域，其方法包括：获取目标三轴堆垛机，基于所述目标三轴堆垛机生成堆垛机模型；基于所述堆垛机模型确定模型轴关节；获取层级关系和所述堆垛机模型的模型根节点；基于所述模型根节点创建所述模型轴关节的新轴关节；基于所述层级关系将新轴关节进行绑定；将绑定后的新轴关节与所述模型轴关节进行绑定，生成待使用堆垛机模型；获取目标搬运点和目标放置点；基于所述目标搬运点、所述目标放置点和所述待使用堆垛机模型计算移动值；基于所述移动值实现搬运。本申请具有提高工作效率的效果。

主权项：1.一种WEB仿真中三轴堆垛机的实现方法，其特征在于，包括：获取目标三轴堆垛机，基于所述目标三轴堆垛机生成堆垛机模型；基于所述堆垛机模型确定模型轴关节；获取层级关系和所述堆垛机模型的模型根节点；基于所述模型根节点创建所述模型轴关节的新轴关节；基于所述层级关系对所述新轴关节进行绑定；将绑定后的新轴关节与所述模型轴关节进行绑定，生成待使用堆垛机模型；获取目标搬运点和目标放置点；基于所述目标搬运点、所述目标放置点和所述待使用堆垛机模型计算移动值；基于所述移动值实现搬运。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海明材数字科技有限公司 WEB仿真中三轴堆垛机的实现方法、装置、设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD