申请/专利权人：北京特种机械研究所

申请日：2020-09-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112162730B

主分类号：G06F8/20

分类号：G06F8/20;G06F9/445;G06F13/16;G06F13/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.01.19#实质审查的生效;2021.01.01#公开

摘要：本发明涉及一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，属于CAN总线通信领域。本发明的DSP片上集成有FLASH和CAN控制器，DSP软件初始化后使用默认ID，用户通过CAN总线发送设置ID指令；DSP软件接收设置ID指令后，将指令中的ID值写入DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中；DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器，根据ID值进入不同工作模式。本发明采用CAN总线通信设置节点ID，无需开发专门设置ID的串口上位机等工具；将ID存储在DSP的片上FLASH中，无需增加额外硬件存储电路，节省了印制板使用空间，降低了开发成本；利用ID号码识别不同工作模式，将不同功能软件重构为一个软件，大大节约了软件管理和维护成本。

主权项：1.一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法，其特征在于，所述DSP片上集成有FLASH和CAN控制器，该方法包括如下步骤：步骤一、DSP软件初始化后使用默认ID，用户通过CAN总线发送设置ID指令；步骤二、所述DSP软件接收设置ID指令后，将指令中的ID值写入DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中；步骤三、所述DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器，根据ID值进入不同工作模式；其中，所述步骤一中DSP软件初始化后使用默认ID具体包括如下步骤：当所述DSP上电时，所述DSP软件首先从所述DSP片上的所述FLASH的两个固定地址ADDR_1和ADDR_2中读取ID值，分别是ID_1和ID_2，并比较ID_1和ID_2是否相等且不等于-1，ID_1和ID_2相等且不等于-1则使用此ID值ID_1或ID_2，否则使用默认ID值ID_DEFAULT；然后初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户所述DSP已经具备CAN总线通信条件和当前ID号，其中，若未设置ID，所述DSP片上的所述FLASH两个固定地址中存储数据为-1；所述步骤三中的所述DSP软件从DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中读取ID值，根据读取结果初始化所述CAN控制器具体包括：所述DSP软件分别读出DSP片上的所述FLASH的两个固定地址中ADDR_1和ADDR_2中的ID值，判断是否均等于ID_USER，若相等则根据ID_USER重新初始化CAN控制器，初始化完成对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置成功；不相等说明ID写入过程发生错误，使用默认ID通过CAN总线对外发送一帧数据，用来提示用户ID设置失败，用户根据该提示信息重新设置ID。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京特种机械研究所 一种实现多功能CAN总线通信的DSP软件设计方法

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