申请/专利权人:华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
申请日:2023-12-15
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117876849A
主分类号:G06V10/94
分类号:G06V10/94;G06V10/22;G06T7/246;G06T7/254
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供一种单核DSP目标跟踪方法及系统,该方法包括:通过FPGA芯片接收图像,对图像采样后将采样图像传输至单核DSP芯片;DSP芯片基于MOSSE跟踪算法计算输出采样图像中的目标位置;其中,所述DSP芯片根据第一帧采样图像中目标初始位置计算下一帧图像的目标位置,基于下一帧图像的目标位置及频域矩阵计算滤波器矩阵,重复更新滤波器矩阵输出采样图像的目标位置直至目标跟踪结束。通过该方案可以减少目标跟踪算法的计算量,并降低芯片成本。
主权项:1.一种单核DSP目标跟踪方法,其特征在于,包括:通过FPGA芯片接收图像,对图像采样后将采样图像传输至单核DSP芯片;DSP芯片基于MOSSE跟踪算法计算输出采样图像中的目标位置;其中,所述DSP芯片根据第一帧采样图像中目标初始位置计算下一帧图像的目标位置,基于下一帧图像的目标位置及频域矩阵计算滤波器矩阵,重复更新滤波器矩阵输出采样图像的目标位置直至目标跟踪结束。
全文数据:
权利要求:
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