申请/专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司

申请日：2022-10-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917698A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/045;G06N3/084;G06N3/096

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备、计算机存储介质及程序，基于第一源域图像数据集衍生至少一个第二源域图像数据集，利用第一源域图像数据集对检测模型进行预训练，在预训练完成的目标检测模型中嵌入域自适应模块，利用第一源域图像数据集、第二源域图像数据集和目标域图像数据集对嵌入了域自适应模块的检测模型进行特征对齐训练，将训练好的检测模型中的域自适应模块移除，从而获取最终用于对图像中的目标进行检测的目标检测模型。根据本申请实施例，通过特征对齐训练使目标域与每一个源域进行特征对齐，如此促使模型学习到域不变特征，进而可以改善原有目标检测模型的跨域鲁棒性，提高目标检测的准确性，改善域漂移的问题。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取第一源域图像数据集和目标域图像数据集；基于所述第一源域图像数据集衍生至少一个第二源域图像数据集；利用所述第一源域图像数据集对预设的检测模型进行预训练，获得预训练完成的检测模型；在预训练完成的所述检测模型中嵌入域自适应模块，并利用所述目标域图像数据集、所述第一源域图像数据集和所述第二源域图像数据集对嵌入了域自适应模块的所述检测模型进行特征对齐训练，获得训练好的检测模型；将训练好的所述检测模型中的域自适应模块移除，获得最终用于对图像中的目标进行检测的目标检测模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙智能驾驶研究院有限公司 目标检测方法、装置、设备、计算机存储介质及程序

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