申请/专利权人：天津朗祺模具有限公司

申请日：2024-01-24

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117622750B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种立体式仓储用自动堆垛装置，载货结构包括定位架、驱动底台、延伸传动台和载货台，两个定位架与对应的立柱滑动配合，定位架后侧设有连接台一，驱动底台两侧均设有主动力侧架，主动力侧架后侧设有与连接台一连接的连接台二，主动力侧架内侧设有移动槽，延伸传动台两侧设有与移动槽滑动配合的驱动板一，延伸传动台顶部设有滑轨，载货台底部设有与滑轨滑动配合的滑槽二，载货台顶部设有多个载货板，载货台两侧设有驱动板二，驱动底台上设有驱动驱动底台移动的动力结构一和驱动载货台移动的动力结构二，本装置延伸了载货结构运送距离，解决了较大力矩情况下，内部结构形变问题。

主权项：1.一种立体式仓储用自动堆垛装置，包括堆垛机（1），所述的堆垛机（1）包括组成框架结构的下横梁（11）、立柱（12）和上横梁（13），所述的下横梁（11）上设有动力室（14），所述的立柱（12）上设有载货结构（2），所述的立柱（12）内设有提升载货结构（2）的链带（16），所述的动力室（14）内部设有驱动链带（16）移动的动力组，其特征在于：所述的载货结构（2）包括定位架（3）、驱动底台（4）、延伸传动台（5）和载货台（6），两个所述的定位架（3）与对应的立柱（12）滑动配合，所述的定位架（3）后侧设有连接台一（306），所述的驱动底台（4）两侧均设有主动力侧架（401），所述的主动力侧架（401）后侧设有与连接台一（306）连接的连接台二（402），所述的主动力侧架（401）内侧设有移动槽（408），所述的延伸传动台（5）两侧设有与移动槽（408）滑动配合的驱动板一（502），所述的延伸传动台（5）顶部设有滑轨（501），所述的载货台（6）底部设有与滑轨（501）滑动配合的滑槽二（602），所述的载货台（6）顶部设有多个载货板（601），所述的载货台（6）两侧设有驱动板二（603），所述的载货台（6）内侧设有平板（503），所述的平板（503）底部设有卡台（504），所述的驱动板二（603）与平板（503）和卡台（504）限位配合，所述的驱动底台（4）上设有驱动驱动底台（4）移动的动力结构一（8）和驱动载货台（6）移动的动力结构二（9）；所述的动力结构二（9）包括电机二（901），所述的电机二（901）设于主动力侧架（401）外侧的电机箱（403）中，所述的主动力侧架（401）内部的卷线槽（413）中转动设有卷线筒（902），所述的卷线筒（902）为两个转动配合的筒身组合而成，所述的电机二（901）输出端驱动卷线筒（902）转动，所述的卷线筒（902）的两个筒身上分别反向缠绕有钢绳一（903）和钢绳二（905），所述的钢绳一（903）和钢绳二（905）外端分别设有连接头一（904）和连接头二（906），所述的驱动板二（603）外侧两端设有安装孔一（605）和安装孔二（606），所述的连接头一（904）和连接头二（906）分别与安装孔一（605）和安装孔二（606）连接；所述的驱动板一（502）前后两端分别转动设有导向轮一（410）和导向轮二（411），所述的驱动板一（502）两端设有分别转动设有导向轮三（508）和导向轮四（509），所述的驱动板一（502）内侧设有隔板（505），所述的隔板（505）与平板（503）、驱动板二（603）之间形成上下两层空腔，所述的安装孔一（605）与导向轮一（410）和导向轮三（508）分别设于下层空腔两端，所述的安装孔二（606）与导向轮二（411）和导向轮四（509）分别设于上层空腔两端，所述的驱动板一（502）内部设有与卷线槽（413）连通的上下两处导线槽（412），所述的钢绳一（903）依次经过下层导线槽（412）、导向轮一（410）、导向轮三（508）和下层空腔与安装孔一（605）中的连接头一（904）连接，所述的钢绳二（905）依次经过上层导线槽（412）、导向轮二（411）、导向轮四（509）和上层空腔与安装孔二（606）中的连接头二（906）连接。

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百度查询： 天津朗祺模具有限公司 一种立体式仓储用自动堆垛装置

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