申请/专利权人：灵动科技(北京)有限公司

申请日：2019-12-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111105455B

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06Q10/087;H04L43/0811;G01S17/93;G01S17/08;G01S17/87;G01C21/00;G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.05.29#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：一种仓储系统，包括:第一自主移动装置、伺服器以及影像传感器。所述第一自主移动装置用于在仓储内移动；所述伺服器电性连接至所述第一自主移动装置，并用于监控所述第一自主移动装置；所述影像传感器，电性连接至所述伺服器，并用于捕捉所述第一自主移动装置的影像；其中当所述第一自主移动装置与所述伺服器之间的连接断开时，所述伺服器通过所述影像传感器所捕捉的所述第一自主移动装置的影像来判断所述第一自主移动装置的位置。本发明所提出的仓储系统可以定位故障的自主移动装置，使人员快速的到场排除障碍，避免工作效率降低。

主权项：1.一种仓储系统，其特征在于，包括:第一自主移动装置及第二自主移动装置，其用于在仓储内移动；伺服器，电性连接至所述第一自主移动装置及所述第二自主移动装置，其用于监控所述第一自主移动装置；以及影像传感器，电性连接至所述伺服器，其用于捕捉所述第一自主移动装置的影像；其中当所述第一自主移动装置与所述伺服器之间的连接断开时，所述伺服器通过所述影像传感器所捕捉的所述第一自主移动装置的影像来判断所述第一自主移动装置的位置；所述伺服器还用于传送与其电性连接的多个自主移动装置的信息名单至所述第二自主移动装置，当所述第二自主移动装置通过设置于所述第二自主移动装置上的所述影像传感器侦测到所述第一自主移动装置且所述第一自主移动装置不在所述信息名单之中时，所述第二自主移动装置通知所述伺服器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 灵动科技(北京)有限公司 仓储系统与相关方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD