申请/专利权人：天津齐物科技有限公司

申请日：2019-12-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110902291B

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00;B65G43/08;B65G57/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.04.17#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及电池产线堆垛机系统。电池生产线堆垛机系统包括：承力支架，吊在承力支架顶部的天轨、滑触线，与天轨相对应的位于地面上的地轨，位于地轨上的行走驱动部件，位于行走驱动部上面的升降部件,位于升降部件上的载货平台。本发明相对于现有技术的优点在于：结构简单，强度较大，可以满足工厂自动化生产需要。

主权项：1.电池生产线堆垛机系统，其特征在于，包括：承力支架（1），在承力支架顶部的天轨（12）、滑触线（11），与天轨相对应的位于底部的地轨（13），位于地轨上的行走驱动部件（6），是设备进行水平运动驱动组件，可实现在地轨上水平运动，位于行走驱动部件上面的升降部件（4a、4b），可实现相对于行走驱动部件的垂直运动；位于升降部件上的载货平台（3）；所述滑触线为整个系统供电；所述行走驱动部件包括：馈电端子（15），滑触线拉杆（16），橡胶缓冲（17），缓冲撞块座（18），支柱连接（19），地轨护板（110），地轨侧护板（111），第一齿条（112），行走基垫（113），行走底架（64），行走底架上固定安装的导向板（66）、行星减速器（67）、第一伺服电机（68），涨紧块（610），第一传动齿轮（65），槽型开关（613），行程开关（614），调节板块（615），调节板块上固定尼龙导向轮（616），条形毛刷（617）；滑触线拉杆作用为涨紧滑触线；所述馈电端子提供电力输入；所述橡胶缓冲、缓冲撞块座为水平运动的提供缓冲作用；所述支柱连接为加固框架结构强度作用；所述涨紧块对第一伺服电机进行位置涨紧；所述地轨护板为水平行走接触支撑；所述第一传动齿轮与第一齿条进行啮合传动，由第一伺服电机提供动力输出，可在地轨道进行水平移动、停止，进行水平位置定位；所述行走基垫对整体设备进行支撑固定；所述槽型开关和行程开关对设备水平极限位置进行监测；所述尼龙导向轮用于与地轨侧护板进行接触导向；所述条形毛刷对地轨侧护板和地轨护板进行清洁；所述升降部件包括：立柱（44），集电臂（411），气泵固定座（421），气泵（420），电箱托盘（43），电箱固定座（46），位于立柱上的减速器固定座（425），位于减速器固定座上的减速机（49），与减速机相连的第二伺服电机（48），驱动轴（413），主动链轮（419），从动链轮（41），从动链轮固定座（42），链条（426），升降组横梁（414），天轨导向轮（416），导向轮底座（417）；所述立柱与行走驱动部件的行走底架进行固定连接；集电臂与滑触线接触，进行电力输入；所述气泵为设备提供压缩空气动力来源；电箱托盘和电箱固定座用于安装固定设备电气元件，所述第二伺服电机安装在减速器固定座上，所述驱动轴带动主动链轮旋转，牵引链条进行竖直运动，升降组横梁起加固结构作用；天轨导向轮和导向轮底座与天轨进行导向运动；所述升降部件还包括：无线传输器安装座（47），位于无线传输器安装座上的无线电模块，光电传感器（423），极限开关（424），集电臂护罩（412）；所述光电传感器、极限开关对设备竖直极限位置进行监测；所述集电臂护罩对集电臂进行防护；所述无线电模块对外界进行信息交互；所述载货平台包括：升降台（31），侧面安装板（32），底板（33），托盘钩（319），托盘钩气缸（320），滑动部底板（321），移载导轨（322），第三伺服电机（34），第二传动齿轮（317），第二齿条（315）；所述升降台与升降部件的链条（426）连接；所述侧面安装板与升降部件导轨连接；所述侧面安装板与底板连接，移载导轨安装在底板上，移载导轨上安装滑动部底板，滑动部底板上安装托盘钩气缸，所述托盘钩气缸可进行伸缩运动，伸出后用托盘钩钩住目标货物，第三伺服电机安装在滑动部底板上，第二传动齿轮安装在第三伺服电机上，第二传动齿轮与第二齿条进行啮合传动，带动托盘钩与目标货物进行移载操作。

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