申请/专利权人：厦门博奥特自动化科技有限公司

申请日：2018-12-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109396839B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2019.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种锁具自动生产线，包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；锁舌支架组装机包括旋转盘、斜舌支架振动盘、斜舌支架机械手、斜舌支架振动盘、斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、上料机械手、斜舌组件输送线；锁体组装机包括旋转盘、锁壳振动盘、锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、锁壳振动盘、锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线；装饰面板铆接机包括第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手。本发明实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本。

主权项：1.一种锁具自动生产线，其特征在于，所述锁具自动生产线包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手，所述第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手安装在第三机架上，所述锁体输送线的出料端位于锁体机械手下方，所述第三旋转盘边缘设置有多个成品工装，所述成品工装不少于8个，所述锁体机械手、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手沿着第三旋转盘的旋转方向依次安装在第三旋转盘的边缘上方，所述面板放置盘位于面板上料机械手下方；所述锁舌支架组装机还包括NG回收盒、NG回收机械手，所述NG回收机械手沿着第一旋转盘的旋转方向安装在双联上料机械手和旋扭机械手之间，所述NG回收机械手位于NG回收盒和第一旋转盘上方；所述锁体组装机还包括第一锁壳检测组件，所述第一锁壳检测组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在第一锁壳机械手、斜舌组件机械手之间，所述第一锁壳检测组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括弹簧检测部件，所述弹簧检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在弹簧机械手、第二锁壳机械手之间，所述弹簧检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括工装吹灰组件，所述工装吹灰组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、第一锁壳机械手之间，所述工装吹灰组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括不良品机械手，所述不良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、工装吹灰组件之间，所述不良品机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括铆压不良机械手，所述铆压不良机械手安装在拨叉组件上方，所述铆压不良机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括斜舌组件检测部件，所述斜舌组件检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在斜舌组件机械手、挡片机械手之间，所述斜舌组件检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方；所述锁体组装机还包括挡片检测部件，所述挡片检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在挡片机械手、弹簧机械手间，所述挡片检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方所述装饰面板铆接机还包括包装机，所述包装机位于下料机械手下方。

全文数据：一种锁具自动生产线技术领域本发明涉及一种锁具生产线，特别是涉及一种锁具自动生产线。背景技术锁具作为一种安全防护装置，在家庭及工作中具有广泛应用。现有的锁具主要由斜舌头、斜舌支架、旋钮、壳体、斜舌挡片、弹簧、面板、装饰面板等零部件组成，由于零件较多，且装配繁琐，导致现有的锁具仍主要采用人工装配与检验，造成工人的劳动强度过大，且具有效率低下、人工装配稳定性差、容易造成漏装和误判等问题。发明内容本发明提供了一种锁具自动生产线，以至少解决现有技术中锁具主要采用人工装配与检验的问题。本发明提供了一种锁具自动生产线，包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手，所述第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手安装在第三机架上，所述锁体输送线的出料端位于锁体机械手下方，所述第三旋转盘边缘设置有多个成品工装，所述成品工装不少于8个，所述锁体机械手、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手沿着第三旋转盘的旋转方向依次安装在第三旋转盘的边缘上方，所述面板放置盘位于面板上料机械手下方。进一步地，所述锁舌支架组装机还包括NG回收盒、NG回收机械手，所述NG回收机械手沿着第一旋转盘的旋转方向安装在双联上料机械手和旋扭机械手之间，所述NG回收机械手位于NG回收盒和第一旋转盘上方。进一步地，所述锁体组装机还包括第一锁壳检测组件，所述第一锁壳检测组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在第一锁壳机械手、斜舌组件机械手之间，所述第一锁壳检测组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括弹簧检测部件，所述弹簧检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在弹簧机械手、第二锁壳机械手之间，所述弹簧检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括工装吹灰组件，所述工装吹灰组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、第一锁壳机械手之间，所述工装吹灰组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括不良品机械手，所述不良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、工装吹灰组件之间，所述不良品机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括铆压不良机械手，所述铆压不良机械手安装在拨叉组件上方，所述铆压不良机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括斜舌组件检测部件，所述斜舌组件检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在斜舌组件机械手、挡片机械手之间，所述斜舌组件检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。更进一步地，所述锁体组装机还包括挡片检测部件，所述挡片检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在挡片机械手、弹簧机械手间，所述挡片检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。进一步地，所述装饰面板铆接机还包括包装机，所述包装机位于下料机械手下方。本发明相对于现有技术，采用锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机组合成锁具自动生产线，完成锁具所有零部件的组装（包含斜舌头、斜舌支架、旋钮、壳体、斜舌挡片、弹簧、面板、装饰面板等零部件），实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本发明实施例结构示意图；图2为本发明实施例锁舌支架组装机结构示意图；图3为本发明实施例锁体组装机结构示意图；图4为本发明实施例装饰面板铆接机结构示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。本发明实施例公开了一种锁具自动生产线，如图1、图2、图3、图4所示，包括锁舌支架组装机1、锁体组装机2、装饰面板铆接机3；所述锁舌支架组装机1包括第一机架、第一旋转盘11、旋扭振动盘12、旋扭机械手13、斜舌头振动盘14、斜舌头机械手15、第一斜舌支架振动盘16、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架振动盘18、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111、斜舌组件输送线20，所述第一旋转盘11、旋扭振动盘12、旋扭机械手13、斜舌头振动盘14、斜舌头机械手15、第一斜舌支架振动盘16、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架振动盘18、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111、斜舌组件输送线20安装在第一机架上，所述第一旋转盘11边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装10个，所述旋扭机械手13、斜舌头机械手15、第一斜舌支架机械手17、第二斜舌支架机械手19、双联上料机械手111沿着第一旋转盘11的旋转方向依次安装在第一旋转盘11的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘16的出料端安装在第一斜舌支架机械手17下方，所述第二斜舌支架振动盘18的出料端安装在第二斜舌支架机械手19下方，所述斜舌头振动盘14的出料端安装在斜舌头机械手15下方，所述旋扭振动盘12的出料端安装在旋扭机械手13下方，斜舌组件输送线20的上料端位于双联上料机械手111下方；所述锁体组装机2包括第二机架、第二旋转盘21、第一锁壳振动盘22、第一锁壳机械手23、斜舌组件机械手24、挡片振动盘25、挡片机械手26、弹簧振动盘27、弹簧机械手28、第二锁壳振动盘29、第二锁壳机械手30、锁体良品机械手211、锁盖振动盘212、锁盖机械手213、拨叉组件214、铆压组件215、锁体输送线216，所述第二旋转盘21、第一锁壳振动盘22、第一锁壳机械手23、斜舌组件机械手24、挡片振动盘25、挡片机械手26、弹簧振动盘27、弹簧机械手28、第二锁壳振动盘29、第二锁壳机械手30、锁体良品机械手211、锁盖振动盘212、锁盖机械手213、拨叉组件214、铆压组件215、锁体输送线216安装在第二机架上，所述第二旋转盘21边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装12个，所述第一锁壳机械手23、斜舌组件机械手24、挡片机械手26、弹簧机械手28、第二锁壳机械手30、锁体良品机械手211沿着第二旋转盘21的旋转方向依次安装在第二旋转盘21的边缘上方，所述第一锁壳振动盘22的出料端安装在第一锁壳机械手23下方，所述斜舌组件输送线20的出料端安装在斜舌组件机械手24下方，所述挡片振动盘25的出料端安装在挡片机械手26下方，所述弹簧振动盘27的出料端安装在弹簧机械手28下方，所述第二锁壳振动盘29的出料端安装在第二锁壳机械手30下方，所述锁体良品机械手211安装在拨叉组件214进料端的上方，所述锁盖振动盘212的出料端与拨叉组件214相邻，所述锁盖机械手213位于锁盖振动盘212的出料端和拨叉组件214上方，所述铆压组件215安装在拨叉组件214上，所述拨叉组件214的另一端安装在锁体输送线216的上料端上方；装饰面板铆接机3包括第三机架、第三旋转盘32、锁体机械手31、面板放置盘33、面板上料机械手34、面板铆压组件35、检测装配器36、下料机械手37，所述第三旋转盘32、锁体机械手31、面板放置盘33、面板上料机械手34、面板铆压组件35、检测装配器36、下料机械手37安装在第三机架上，所述锁体输送线216的出料端位于锁体机械手31下方，所述第三旋转盘32边缘设置有多个成品工装，所述成品工装共8个，所述锁体机械手31、面板上料机械手34、面板铆压组件35、检测装配器36、下料机械手37沿着第三旋转盘32的旋转方向依次安装在第三旋转盘32的边缘上方，所述面板放置盘33位于面板上料机械手34下方。可选的，所述锁舌支架组装机1还包括NG回收盒113、NG回收机械手112，所述NG回收机械手112沿着第一旋转盘11的旋转方向安装在双联上料机械手111和旋扭机械手13之间，所述NG回收机械手112位于NG回收盒113和第一旋转盘11上方。可选的，所述锁体组装机2还包括第一锁壳检测组件，所述第一锁壳检测组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在第一锁壳机械手、斜舌组件机械手之间，所述第一锁壳检测组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括弹簧检测部件，所述弹簧检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在弹簧机械手、第二锁壳机械手之间，所述弹簧检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括工装吹灰组件，所述工装吹灰组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、第一锁壳机械手之间，所述工装吹灰组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括不良品机械手，所述不良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、工装吹灰组件之间，所述不良品机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括铆压不良机械手，所述铆压不良机械手安装在拨叉组件上方，所述铆压不良机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括斜舌组件检测部件，所述斜舌组件检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在斜舌组件机械手、挡片机械手之间，所述斜舌组件检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。特别的，所述锁体组装机2还包括挡片检测部件，所述挡片检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在挡片机械手、弹簧机械手间，所述挡片检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。可选的，所述装饰面板铆接机3还包括包装机38，所述包装机38位于下料机械手37下方。其中，第二斜舌支架机械手19与双联上料机械手111之间还设有斜舌铆接器。本发明实施例的机械手可以进行水平、竖直方向的移动，将机械手可以根据需要进行角度旋转。本发明实施例中所采用的检测部件为红处检测器，对锁具部件的安装位置进行精确检测，以确保锁具部件安装到位。在进行锁舌支架生产时，旋扭机械手13从旋扭振动盘12的出料端取旋钮，并放置于第一旋转盘11的工装上；由第一旋转盘11带动旋钮至斜舌头机械手15处，由斜舌头机械手15从斜舌头振动盘14的出料端取斜舌头并放置于旋钮的一侧；由第一旋转盘11带动旋钮和斜舌头至第一斜舌支架机械手17下方，由第一斜舌支架机械手17从第一斜舌支架振动盘16处抓取第一斜舌支架并安装在旋钮和斜舌头的同一侧；由第一旋转盘11带动旋钮和斜舌头至第二斜舌支架机械手19下方，由第二斜舌支架机械手19从第二斜舌支架振动盘18处抓取第二斜舌支架并安装在旋钮和斜舌头的另一侧，使旋钮卡接在第一斜舌支架、第二斜舌支架之间；由第一旋转盘11带动旋钮和斜舌头至斜舌铆接器，由斜舌铆接器对斜舌头进行压合，使第一斜舌支架、第二斜舌支架的一端插于斜舌头中，形成稳定的锁舌支架，由双联上料机械手111将安装良好的锁舌支架转移至斜舌组件输送线20上，并输送至锁体组装机2中，安装不良好的锁舌支架由NG回收机械手112转移至NG回收盒113中，进行回收。在进行锁体生产时，由工装吹灰组件对第二旋转盘21上的工装进行吹灰，第一锁壳机械手23将第一锁壳从第一锁壳振动盘22转移至工装上固定；第一锁壳由第二旋转盘21带至第一锁壳检测组件处，检测第一锁壳安装是否到位；安装到位的第一锁壳由第二旋转盘21带至第一锁壳检测组件处，斜舌组件机械手24将锁舌支架从斜舌组件输送线20上取出，并放置在第一锁壳上固定；锁舌支架由第二旋转盘21带至斜舌组件检测部件处，检测锁舌支架安装是否到位；安装到位的锁舌支架由第二旋转盘21带至挡片机械手26处，由挡片机械手26从挡片振动盘25处取挡片并安装至锁舌支架中；安装后的锁舌支架由第二旋转盘21带至挡片检测部件处，检测挡片安装是否到位；安装到位的锁舌支架由第二旋转盘21带至弹簧机械手28处，由弹簧机械手28从弹簧振动盘27处取弹簧并安装至挡片和斜舌头之间；安装后的锁舌支架由第二旋转盘21带至弹簧检测部件处，检测弹簧安装是否到位；安装到位的锁舌支架由第二旋转盘21带至第二锁壳机械手30处，由第二锁壳机械手30从第二锁壳振动盘29处取第二锁壳并安装至锁舌支架上，使第一锁壳、第二锁壳组合成锁体；组合后的锁体由锁体良品机械手211转移至拨叉组件214一端，并利用机械手调整锁体角度，使斜舌头向上，由拨叉组件214对锁体进行抓取固定，由锁盖机械手213从锁盖振动盘212处抓取锁盖并套于斜舌头上，拨叉组件214将套好的锁体转移至铆压组件215处，进行铆压固定；铆压良好的锁体由拨叉组件214转移至锁体输送线216上，输送至装饰面板铆接机3中，不良品根据实际工作位置，分别由铆压不良机械手、不良品机械手进行抓取回收。在进行装饰面板铆接时，由锁体机械手31将锁体从锁体输送线216转移至第三旋转盘32的工装上，由第三旋转盘32将锁体转移至面板上料机械手34下方，由面板上料机械手34将面板从面板放置盘33套于斜舌上，并由面板铆压组件35将面板与锁盖铆压固定，由检测装配器36对面板进行检测，检测合格的锁体由下料机械手37抓取并转移至包装机38中，进行包装送出。本发明实施例采用锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机组合成锁具自动生产线，完成锁具所有零部件的组装（包含斜舌头、斜舌支架、旋钮、壳体、斜舌挡片、弹簧、面板、装饰面板等零部件），实现自动化生产锁具，有效降低了人工成本，提高了生产效率。同时，本发明实施例通过在锁具自动生产线中设置相应的检测装置，有效组装的产品进行压力和扭力参数的检测，对组装及检测过程中发现的不良品进行筛选，进一步提高成品质量，降低成品中的次品含量，提高生产线的自动化程度。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本发明申请待批权利要求保护范围之内。

权利要求：1.一种锁具自动生产线，其特征在于，所述锁具自动生产线包括锁舌支架组装机、锁体组装机、装饰面板铆接机；所述锁舌支架组装机包括第一机架、第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线，所述第一旋转盘、第一斜舌支架振动盘、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架振动盘、第二斜舌支架机械手、斜舌头振动盘、斜舌头机械手、旋扭振动盘、旋扭机械手、双联上料机械手、斜舌组件输送线安装在第一机架上，所述第一旋转盘边缘上设置有锁舌固定工装，所述锁舌固定工装不少于10个，所述旋扭机械手、斜舌头机械手、第一斜舌支架机械手、第二斜舌支架机械手、双联上料机械手沿着第一旋转盘的旋转方向依次安装在第一旋转盘的边缘上方，所述第一斜舌支架振动盘的出料端安装在第一斜舌支架机械手下方，所述第二斜舌支架振动盘的出料端安装在第二斜舌支架机械手下方，所述斜舌头振动盘的出料端安装在斜舌头机械手下方，所述旋扭振动盘的出料端安装在旋扭机械手下方，斜舌组件输送线的上料端位于双联上料机械手下方；所述锁体组装机包括第二机架、第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线，所述第二旋转盘、第一锁壳振动盘、第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片振动盘、挡片机械手、弹簧振动盘、弹簧机械手、第二锁壳振动盘、第二锁壳机械手、锁体良品机械手、锁盖振动盘、锁盖机械手、拨叉组件、铆压组件、锁体输送线安装在第二机架上，所述第二旋转盘边缘上设置有锁体固定工装，所述锁体固定工装不少于12个，所述第一锁壳机械手、斜舌组件机械手、挡片机械手、弹簧机械手、第二锁壳机械手、锁体良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向依次安装在第二旋转盘的边缘上方，所述第一锁壳振动盘的出料端安装在第一锁壳机械手下方，所述斜舌组件输送线的出料端安装在斜舌组件机械手下方，所述挡片振动盘的出料端安装在挡片机械手下方，所述弹簧振动盘的出料端安装在弹簧机械手下方，所述第二锁壳振动盘的出料端安装在第二锁壳机械手下方，所述锁体良品机械手安装在拨叉组件进料端的上方，所述锁盖振动盘的出料端与拨叉组件相邻，所述锁盖机械手位于锁盖振动盘的出料端和拨叉组件上方，所述铆压组件安装在拨叉组件上，所述拨叉组件的另一端安装在锁体输送线的上料端上方；装饰面板铆接机包括第三机架、第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手，所述第三旋转盘、锁体机械手、面板放置盘、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手安装在第三机架上，所述锁体输送线的出料端位于锁体机械手下方，所述第三旋转盘边缘设置有多个成品工装，所述成品工装不少于8个，所述锁体机械手、面板上料机械手、面板铆压组件、检测装配器、下料机械手沿着第三旋转盘的旋转方向依次安装在第三旋转盘的边缘上方，所述面板放置盘位于面板上料机械手下方。2.根据权利要求1所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁舌支架组装机还包括NG回收盒、NG回收机械手，所述NG回收机械手沿着第一旋转盘的旋转方向安装在双联上料机械手和旋扭机械手之间，所述NG回收机械手位于NG回收盒和第一旋转盘上方。3.根据权利要求1所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括第一锁壳检测组件，所述第一锁壳检测组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在第一锁壳机械手、斜舌组件机械手之间，所述第一锁壳检测组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。4.根据权利要求3所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括弹簧检测部件，所述弹簧检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在弹簧机械手、第二锁壳机械手之间，所述弹簧检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。5.根据权利要求4所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括工装吹灰组件，所述工装吹灰组件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、第一锁壳机械手之间，所述工装吹灰组件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。6.根据权利要求5所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括不良品机械手，所述不良品机械手沿着第二旋转盘的旋转方向安装在锁体良品机械手、工装吹灰组件之间，所述不良品机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。7.根据权利要求6所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括铆压不良机械手，所述铆压不良机械手安装在拨叉组件上方，所述铆压不良机械手位于锁体固定工装旋转轨迹上方。8.根据权利要求7所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括斜舌组件检测部件，所述斜舌组件检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在斜舌组件机械手、挡片机械手之间，所述斜舌组件检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。9.根据权利要求8所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述锁体组装机还包括挡片检测部件，所述挡片检测部件沿着第二旋转盘的旋转方向安装在挡片机械手、弹簧机械手间，所述挡片检测部件位于锁体固定工装旋转轨迹上方。10.根据权利要求1所述的锁具自动生产线，其特征在于，所述装饰面板铆接机还包括包装机，所述包装机位于下料机械手下方。

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