申请/专利权人：中山市鸿勋机械有限公司

申请日：2018-06-15

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108526845B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.10.16#实质审查的生效;2018.09.14#公开

摘要：本申请公开了高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，包括基座，基座旁设有用以放置桁架的放置工位，基座上设有梯级输送轨道，梯级输送轨道的前端设有能辅助安装梯级的转动安装部，放置工位设于梯级输送轨道的后方，梯级输送轨道上设有牵引链，转动安装部、梯级输送轨道、桁架通过牵引链牵引连接以实现将梯级牵引安装于桁架上。本申请通过设置梯级输送轨道，转动安装部及牵引链，工人只需将梯级安装在转动安装部上，转动后通过牵引链的牵引作用使梯级往梯级输送轨道上输送，最终安装于桁架上，降低工人的劳动强度，提高安装效率，同时通过这种安装方式安装，梯级之间的配合程度会较人工搬至桁架上安装更高，品质更稳定。

主权项：1.高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，包括基座1，所述基座1旁设有用以放置桁架的放置工位2，其特征在于：所述基座1上设有梯级输送轨道3，所述梯级输送轨道3的前端设有能辅助安装梯级的转动安装部4，所述放置工位2设于所述梯级输送轨道3的后方，所述梯级输送轨道3上设有牵引链3a，所述转动安装部4、梯级输送轨道3、桁架通过所述牵引链3a牵引连接以实现将梯级牵引安装于桁架上；所述基座1与所述放置工位2之间设有用以支撑桁架并能根据桁架高度而调节升降高度以使桁架匹配对位所述梯级输送轨道3的桁架支撑对位导向装置5；所述桁架支撑对位导向装置5固定设置于所述基座1的后端，其包括机架501，所述机架501的前部设有用以供输送中的梯级导入的第一导向组5a，所述机架501的后部设有用以对接并支撑桁架的第二导向组5b，所述第一导向组5a与所述第二导向组5b活动连接，所述机架501上设有用以调节所述第一导向组5a与所述第二导向组5b的支撑高度及对接角度的支撑调节装置6；所述支撑调节装置6包括第一支撑调节部6a及第二支撑调节部6b，所述机架501上设有铰接基座5011；所述第一支撑调节部6a的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第一导向组5a铰接；所述第二支撑调节部6b的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第二导向组5b铰接；所述第一支撑调节部6a包括导杆601、上铰接件602、下铰接件603、调节固定座604、螺杆605及驱动电机606；所述导杆601的上端与所述上铰接件602固定连接，下端与所述下铰接件603滑动连接，所述下铰接件603与所述铰接基座5011铰接，所述螺杆605的上端与所述上铰接件602连接，下部与所述调节固定座604螺纹传动连接，所述驱动电机606与所述螺杆605通过皮带607传动连接；所述第二支撑调节部6b的结构与所述第一支撑调节部6a的结构相同；包括设于地面上横向轨道12、纵向轨道13，所述基座1能沿所述横向轨道12横向移动或沿所述纵向轨道13纵向移动。

全文数据：高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线【技术领域】[0001]本发明涉及自动扶梯技术领域，尤其涉及高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线。【背景技术】[0002]在自动扶梯的生产加工过程中，需要经过一道重要的工序，即将梯级安装于桁架上，传统的方法需要人工将梯级一个一个地搬往桁架上并安装，工人劳动强度大，安装效率低，[0003]鉴于上述存在的问题，本申请人作了合理改进，下面将要介绍的技术方案便是基于该前提下产生的。【发明内容】[0004]本发明目的是克服了梯级在安装过程中，需要人工将梯级一个一个地搬往桁架上并安装，工人劳动强度大，安装效率低的技术问题，提供了高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线。[0005]为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：[0006]高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，包括基座1，所述基座1旁设有用以放置桁架的放置工位2,所述基座1上设有梯级输送轨道3,所述梯级输送轨道3的前端设有能辅助安装梯级的转动安装部4,所述放置工位2设于所述梯级输送轨道3的后方，所述梯级输送轨道3上设有牵引链3a，所述转动安装部4、梯级输送轨道3、桁架通过所述牵引链3a牵引连接以实现将梯级牵引安装于桁架上。[0007]为实现更好的技术效果，本发明还包括有：[0008]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述梯级输送轨道3包括对称设置的左输送轨道31及右输送轨道32,所述左输送轨道31与右输送轨道32之间形成梯级间距33,所述基座1上设有能调节所述左输送轨道31及右输送轨道32位置以改变所述梯级间距33的间距调节部34。[0009]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述梯级间距33为50CM〜150CM。[0010]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述基座1上设有滑轨11，所述左输送轨道31及右输送轨道32设于该滑轨11上并能沿该滑轨11左右滑动，所述间距调节部34包括间距调节螺杆及与其固定连接的间距调节拧盘，所述间距调节螺杆分别与所述左输送轨道31及右输送轨道32螺纹连接。[0011]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述转动安装部4包括设于所述左输送轨道31前端的左安装轮盘41及设于所述右输送轨道32前端的右安装轮盘42,所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同轴设置，所述左安装轮盘41及右安装轮盘42上均圆周阵列设置有能供梯级放入的梯级让位槽43,所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同时转动即使位于所述梯级让位槽43上的梯级进入所述梯级输送轨道3。[0012]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述基座1与所述放置工位2之间设有用以支撑桁架并能根据桁架高度而调节升降高度以使桁架匹配对位所述梯级输送轨道3的桁架支撑对位导向装置5。[0013]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述桁架支撑对位导向装置5固定设置于所述基座1的后端，其包括机架501，所述机架501的前部设有用以供输送中的梯级导入的第一导向组5a，所述机架501的后部设有用以对接并支撑桁架的第二导向组5b，所述第一导向组5a与所述第二导向组5b活动连接，所述机架501上设有用以调节所述第一导向组5a与所述第二导向组5b的支撑高度及对接角度的支撑调节装置6。[0014]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，所述支撑调节装置6包括第一支撑调节部ea及第二支撑调节部6b，所述机架501上设有铰接基座5011;[0015]所述第一支撑调节部6a的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第一导向组5a铰接；[0016]所述第二支撑调节部6b的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第二导向组5b铰接；[0017]所述第一支撑调节部6a包括导杆601、上铰接件602、下铰接件603、调节固定座604、螺杆605及驱动电机606;[0018]所述导杆601的上端与所述上铰接件602固定连接，下端与所述下铰接件603滑动连接，所述下铰接件6〇3与所述铰接基座5011铰接，所述螺杆605的上端与所述上铰接件602连接，下部与所述调节固定座604螺纹传动连接，所述驱动电机606与所述螺杆605通过皮带607传动连接；[0019]所述第二支撑调节部6b的结构与所述第一支撑调节部6a的结构相同。[0020]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，[0021]所述第一导向组5a包括对称设置的第一左导向轨502及第一右导向轨503;[0022]所述第二导向组此包括对称设置的第二左导向轨504及第二右导向轨505;[0023]所述第一左导向轨502与第二左导向轨504铰接，所述第一右导向轨503与所述第二右导向轨505铰接；[0024]所述机架5〇1上设有用以调节所述第一左导向轨502、第二左导向轨504与第一右导向轨503、所述第二右导向轨505之间的距离的导向间距调节装置506;[0025]所述机架5〇1上设有导向间距轨道507,所述铰接基座5011设于该导向间距轨道5〇7上并能沿其往复滑动，所述导向间距调节装置506与该铰接基座5011螺纹连接。[0026]如上所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，包括:设于地面上横向轨道12、纵向轨道13，所述基座1能沿所述横向轨道12横向移动或沿所述纵向轨道13纵向移动。[0027]与现有技术相比，本发明有如下优点：[0028]本发明通过设置梯级输送轨道，转动安装部及牵引链，工人只需将梯级安装在转动安装部上，转动后通过牵引链的牵引作用使梯级往梯级输送轨道上输送，最终安装于桁架上,降低工人的劳动强度，提高安装效率，同时通过这种安装方式安装，梯级之间的配合程度会较人工搬至桁架上安装更高，品质更稳定。【附图说明】[0029]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本发明的部分实施例。[0030]图1是本发明实施例的结构示意图；[0031]图2是本发明实施例的示意图一；[0032]图3是本发明实施例的示意图二；[0033]图4是本发明实施例安装梯级的示意图；[0034]图5是本发明实施例的牵引轨迹示意图；[0035]图6是本发明桁架支撑对位导向装置的结构示意图一；[0036]图7是本发明桁架支撑对位导向装置的结构示意图二。【具体实施方式】[0037]下文将结合附图对本发明的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。[0038]如图1〜图7所示，本发明公开了高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，包括基座1，所述基座1旁设有用以放置桁架的放置工位2,所述基座1上设有梯级输送轨道3,所述梯级输送轨道3的前端设有能辅助安装梯级的转动安装部4,所述放置工位2设于所述梯级输送轨道3的后方，所述梯级输送轨道3上设有牵引链3a，所述转动安装部4、梯级输送轨道3、桁架通过所述牵引链3a牵引连接以实现将梯级牵引安装于桁架上。其优点在于通过设置梯级输送轨道，转动安装部及牵引链，工人只需将梯级安装在转动安装部上，转动后通过牵引链的牵引作用使梯级往梯级输送轨道上输送，最终安装于桁架上，降低工人的劳动强度，提高安装效率，同时通过这种安装方式安装，梯级之间的配合程度会较人工搬至桁架上安装更高，品质更稳定。[0039]本申请实施例中，所述梯级输送轨道3包括对称设置的左输送轨道31及右输送轨道32,所述左输送轨道31与右输送轨道32之间形成梯级间距33,所述基座1上设有能调节所述左输送轨道31及右输送轨道32位置以改变所述梯级间距33的间距调节部34。其优点在于通过将梯级输送轨道设置为对称的左输送轨道及右输送轨道，可方便调节两轨道之间的间距，以便于不同规格长度的梯级安装输送，通用性强，方便生产应用。[0040]进一步地，所述梯级间距33为50CM〜150CM。[0041]进一步地，所述基座1上设有滑轨11，所述左输送轨道31及右输送轨道32设于该滑轨11上并能沿该滑轨11左右滑动，所述间距调节部34包括间距调节螺杆及与其固定连接的间距调节拧盘，所述间距调节螺杆分别与所述左输送轨道31及右输送轨道32螺纹连接。[0042]为方便供梯级安装输送，本申请实施例中，所述转动安装部4包括设于所述左输送轨道31前端的左安装轮盘41及设于所述右输送轨道32前端的右安装轮盘42,所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同轴设置，所述左安装轮盘41及右安装轮盘42上均圆周阵列设置有能供梯级放入的梯级让位槽43,所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同时转动即使位于所述梯级让位槽43上的梯级进入所述梯级输送轨道3。[0043]本申请实施例中，所述基座1与所述放置工位2之间设有用以支撑桁架并能根据桁架高度而调节升降高度以使桁架匹配对位所述梯级输送轨道3的桁架支撑对位导向装置5。其优点在于能方便根据不同的桁架高度而设置支撑高度及支撑角度，使用方便，通用性强。[0044]具体地，所述桁架支撑对位导向装置5固定设置于所述基座1的后端，其包括机架501，所述机架501的前部设有用以供输送中的梯级导入的第一导向组5a，所述机架5〇1的后部设有用以对接并支撑桁架的第二导向组5b，所述第一导向组5a与所述第二导向组5b活动连接，所述机架501上设有用以调节所述第一导向组5a与所述第二导向组5b的支撑高度及对接角度的支撑调节装置6。其优点在于能方便升降调节以支撑不同规格的桁架，生产过程中，不需单独为不同规格的桁架准备支撑装置，通用性强，降低使用成本且增加效率，通过设置活动连接的第一导向组及第二导向组，实现升降过程中，灵活地改变对接的角度，结构合理可靠。[0045]更具体地，所述支撑调节装置6包括第一支撑调节部6a及第二支撑调节部6b，所述机架501上设有铰接基座5011;[0046]所述第一支撑调节部6a的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第一导向组5a铰接；[0047]所述第二支撑调节部6b的下端与所述铰接基座5011较接，上端与所述第二导向组5b铰接；[0048]所述第一支撑调节部6a包括导杆601、上较接件602、下较接件603、调节固定座604、螺杆605及驱动电机606;[0049]所述导杆601的上端与所述上铰接件602固定连接，下端与所述下铰接件603滑动连接，所述下铰接件603与所述铰接基座5011铰接，所述螺杆605的上端与所述上较接件602连接，下部与所述调节固定座604螺纹传动连接，所述驱动电机606与所述螺杆605通过皮带607传动连接；[0050]所述第二支撑调节部6b的结构与所述第一支撑调节部6a的结构相同。[0051]其优点在于通过设置导杆、上铰接件、下铰接件、调节固定座、螺杆及驱动电机，传动结构可靠耐用，同时占用体积小，支撑升降效果好。[0052]更具体地，[0053]所述第一导向组5a包括对称设置的第一左导向轨502及第一右导向轨503;[0054]所述第二导向组5b包括对称设置的第二左导向轨504及第二右导向轨505;[0055]所述第一左导向轨502与第二左导向轨504铰接，所述第一右导向轨503与所述第二右导向轨505铰接；[0056]所述机架501上设有用以调节所述第一左导向轨502、第二左导向轨504与第一右导向轨503、所述第二右导向轨505之间的距离的导向间距调节装置506;[0057]所述机架501上设有导向间距轨道507,所述较接基座5011设于该导向间距轨道507上并能沿其往复滑动，所述导向间距调节装置506与该铰接基座5011螺纹连接。其优点在于调节方便，能便于不同规格长度的梯级安装输送，通用性强，方便生产应用。[0058]本申请实施例中还包括:设于地面上横向轨道12、纵向轨道13，所述基座1能沿所述横向轨道12横向移动或沿所述纵向轨道13纵向移动。实际应用中，所述基座1内还设置有用以放置牵引链3a的容腔14。其优点在于占用空间少，便于在厂区内安装，如图3所示时，基座可移动实现让位，此时可将桁架推至放置工位，当桁架就位后，基座即可复位移动并与桁架对接，如图4所示，待梯级完成安装于桁架后，桁架即可移动出货，实现流程最优化，生产效率高，节省产生成本。[0059]综上所述，本发明具有如下有益效果：[0060]1、本发明通过设置梯级输送轨道，转动安装部及牵引链，工人只需将梯级安装在转动安装部上，转动后通过牵引链的牵引作用使梯级往梯级输送轨道上输送，最终安装于桁架上，降低工人的劳动强度，提高安装效率，同时通过这种安装方式安装，梯级之间的配合程度会较人工搬至桁架上安装更高，品质更稳定。[0061]2、本发明通过将梯级输送轨道设置为对称的左输送轨道及右输送轨道，可方便调节两轨道之间的间距，以便于不同规格长度的梯级安装输送，通用性强，方便生产应用。[0062]3、本发明能方便根据不同的桁架高度而设置支撑高度及支撑角度，使用方便，通用性强。通过设置活动连接的第一导向组及第二导向组，实现升降过程中，灵活地改变对接的角度，结构合理可靠。[0063]4、本发明占用空间少，便于在厂区内安装，如图3所示时，基座可移动实现让位，此时可将桁架推至放置工位，当桁架就位后，基座即可复位移动并与桁架对接，如图4所示，待梯级完成安装于桁架后，桁架即可移动出货，实现流程最优化，生产效率高，节省产生成本。[0064]如上所述是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

权利要求：1.高效便捷的扶梯梯级牵引组•装生产线，包括基座（1，所述基座⑴旁设有用以放置桁架的放置工位⑵，其特征在于:所述基座⑴上设有梯纟及输送轨道⑶，所述梯纟及输送轨道⑶的前端设有能辅助安装梯级的转动安装部4，所述放置工位2设于所述梯级输送轨道3的后方，所述梯级输送轨道⑶上设有牵引链3a，所述转动安装部⑷、梯级输送轨道3、桁架通过所述牵引链如牵引连接以实现将梯级牵引安装于桁架上。2.根据权利要求1所述的高效便捷的扶梯梯级牵弓丨组•装生产线，其特征在于:所述彳弟会及输送轨道3包括对称设置的左输送轨道3D及右输送轨道32，所述左输送轨道31与右输送轨道32之间形成梯级间距（33，所述基座（1上设有能调节所述左输送轨道31及右输送轨道32位置以改变所述梯级间距33的间距调节部34。3.根据权利要求2所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述梯级间距（33为50CM〜150CM。4.根据权利要求2所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述基座1上设有滑轨（11，所述左输送轨道31及右输送轨道32设于该滑轨（11上并能沿该滑轨（11左右滑动，所述间距调节部34包括间距调节螺杆及与其固定连接的间距调节拧盘，所述间距调节螺杆分别与所述左输送轨道31及右输送轨道32螺纹连接。5.根据权利要求2所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述转动安装部4包括设于所述左输送轨道31前端的左安装轮盘41及设于所述右输送轨道32前端的右安装轮盘42，所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同轴设置，所述左安装轮盘41及右安装轮盘42上均圆周阵列设置有能供梯级放入的梯级让位槽43，所述左安装轮盘41及右安装轮盘42同时转动即使位于所述梯级让位槽43上的梯级进入所述梯级输送轨道3。6.根据权利要求1所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述基座1与所述放置工位2之间设有用以支撑桁架并能根据桁架高度而调节升降高度以使桁架匹配对位所述梯级输送轨道〇3的桁架支撑对位导向装置^。7.根据权利要求6所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述桁架支撑对位导向装置5固定设置于所述基座（1的后端，其包括机架501，所述机架501的前部设有用以供输送中的梯级导入的第一导向组5a，所述机架501的后部设有用以对接并支撑桁架的第二导向组5b，所述第一导向组5a与所述第二导向组（5b活动连接，所述机架501上设有用以调节所述第一导向组5a与所述第二导向组5b的支撑高度及对接角度的支撑调节装置6。8.根据权利要求7所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于:所述支撑调节装置⑹包括第一支撑调节部6a及第二支撑调节部6b，所述机架501上设有较接基座5011;所述第一支撑调节部6a的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第一导向组5a铰接；所述第二支撑调节部6b的下端与所述铰接基座5011铰接，上端与所述第二导向组5b铰接；所述第一支撑调节部6a包括导杆601、上铰接件602、下铰接件6〇3、调节固定座604、螺杆¢05及驱动电机6〇6;所述导杆601的上端与所述上铰接件602固定连接，下端与所述下铰接件603滑动连接，所述下铰接件¢03与所述铰接基座5011铰接，所述螺杆605的上端与所述上铰接件60¾连接，下部与所述调节固定座604螺纹传动连接,所述驱动电机606与所述螺杆605通过皮带¢07传动连接；所述第二支撑调节部6b的结构与所述第一支撑调节部6a的结构相同。9.根据权利要求8所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于：所述第一导向组5a包括对称设置的第一左导向轨502及第一右导向轨503;所述第二导向组5b包括对称设置的第二左导向轨504及第二右导向轨505;所述第一左导向轨（502与第二左导向轨504铰接，所述第一右导向轨503与所述第二右导向轨505铰接；所述机架5〇1上设有用以调节所述第一左导向轨502、第二左导向轨504与第一右导向轨503、所述第二右导向轨505之间的距离的导向间距调节装置506;所述机架501上设有导向间距轨道507，所述铰接基座（5011设于该导向间距轨道5〇7上并能沿其往复滑动，所述导向间距调节装置506与该铰接基座5011螺纹连接。10.根据权利要求1所述的高效便捷的扶梯梯级牵引组装生产线，其特征在于包括:设于地面上横向轨道（12、纵向轨道（13，所述基座（1能沿所述横向轨道12横向移动或沿所述纵向轨道13纵向移动。

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