申请/专利权人：北京日立电梯工程有限公司

申请日：2023-04-21

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116434145B

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G08B21/24;G08B3/10;G06V40/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明涉及电扶梯乘客乘坐行为分析技术领域，具体公开一种基于图像识别的电扶梯乘客危险行为分析监控系统，包括乘客乘坐状态图像采集模块、乘客乘坐姿态类型匹配模块、参考信息库、乘客乘坐行为危险指数分析模块、危险乘客识别模块、乘坐危险语音预警模块、危险关联乘客筛选模块和危险关联乘客乘坐位置远离提示模块，本发明在对电扶梯上乘客乘坐行为进行监控时通过图像识别的方式进行乘坐姿态类型分析，进而基于乘客的乘坐姿态类型针对性地进行乘坐姿体动作具体分析，实现了乘客乘坐行为的具象、深入分析，大大降低了危险乘坐行为的误识率，进而提高了电扶梯运行隐患的发现及时度，有利于提高电扶梯安全运行的保障效果。

主权项：1.一种基于图像识别的电扶梯乘客危险行为分析监控系统，其特征在于，包括：乘客乘坐状态图像采集模块，用于利用电扶梯监控摄像仪在电扶梯运行过程中实时采集乘客乘坐状态图像；乘客乘坐姿态类型匹配模块，用于从采集的乘客乘坐状态图像中统计电扶梯在当前采集时刻的乘客数量，并按照乘客数量将乘客乘坐状态图像进行乘坐区域划分，与此同时将乘客乘坐状态图像分别聚焦在各乘客的乘坐区域，进而提取各乘客的乘坐姿态轮廓进行乘客乘坐姿态类型匹配；参考信息库，用于存储各种乘坐姿态类型对应的乘坐姿态表征线展示形状，并存储各种身体接触对象对应的接触隐患系数；乘客乘坐行为危险指数分析模块，用于基于各乘客的乘坐姿态类型分析各乘客的乘坐行为危险指数；危险乘客识别模块，用于将各乘客的乘坐行为危险指数与设定警戒危险指数进行对比，若某乘客的乘坐行为危险指数大于警戒危险指数的乘客，则识别该乘客存在危险乘坐行为，将该乘客记为危险乘客；乘坐危险语音预警模块，用于对危险乘客进行乘坐危险语音预警；危险关联乘客筛选模块，用于从乘客乘坐状态图像定位出危险乘客的乘坐位置，并据此划定危险区域，进而从中筛选出危险关联乘客；危险关联乘客乘坐位置远离提示模块，用于对危险关联乘客进行乘坐位置远离提示；所述乘客乘坐行为危险指数分析模块包括站立乘客乘坐行为危险指数分析单元和非站立乘客乘坐危险指数分析单元；所述站立乘客乘坐行为危险指数分析单元用于将乘坐姿态类型为站立的乘客记为站立乘客，进而对站立乘客进行乘坐行为危险指数分析，具体分析过程如下：对乘客乘坐状态图像中存在的乘客进行编号，由此获取站立乘客的编号，进而从乘客乘坐状态图像中提取各站立乘客的身体轮廓和电扶梯的两侧轮廓线，与此同时在乘客乘坐状态图像中标记出各站立乘客的站立位置；基于各站立乘客的站立位置和电扶梯的两侧轮廓线识别各站立乘客站立位置位于电扶梯的偏向侧；以各站立乘客站立位置位于电扶梯的偏向侧轮廓线为界线将各站立乘客的身体轮廓划分为界线外身体轮廓和界线内身体轮廓，进而获取界线外身体轮廓对应的身体面积，记为身体伸出面积；利用公式，计算出各站立乘客对应的乘坐身体外伸度；将各站立乘客的身体轮廓分别聚焦在头部和脚部，由此提取头部朝向、脚部轮廓及脚部与梯体接触面积；从乘客乘坐状态图像中获取电扶梯运行方向，进而将各站立乘客的头部朝向与电扶梯运行方向进行对比，获取二者之间的夹角，记为各站立乘客的头部朝向偏离角，进而通过公式计算出各站立乘客对应的头部朝向符合度，其中表示为第i站立乘客的头部朝向偏离角，i表示为站立乘客的编号，；将各站立乘客对应的脚部与梯体接触面积导入公式，计算出各站立乘客对应的脚部站立失稳度，其中表示为第i站立乘客对应的脚部与梯体接触面积，表示为第i站立乘客对应的脚部轮廓面积，e表示为自然常数；通过乘坐行为危险指数分析模型，得到各站立乘客对应的乘坐行为危险指数，表示为第i站立乘客对应的乘坐身体外伸度，、、分别表示为配置的乘坐身体外伸度、头部朝向符合度、脚部站立失稳度对应的权重因子；所述非站立乘客乘坐危险指数分析单元用于将乘坐姿态类型为非站立的乘客记为非站立乘客，进而对非站立乘客进行乘坐行为危险指数分析，具体分析过程如下：记录非站立乘客的编号，进而从乘客乘坐状态图像中提取各非站立乘客的身体轮廓和身体接触参数，其中身体接触参数包括身体接触对象、身体接触部位和身体接触面积；从各非站立乘客的身体轮廓中标记出身体重心位置；基于各非站立乘客的身形和乘坐姿态类型构建各乘客在相应乘坐姿态类型下的标准身体模型，进而在标准身体模型中标记出身体重心位置；将各非站立乘客对应的身体重心位置与该非站立乘客在相应乘坐姿态类型下标准身体模型中的身体重心位置进行对比，得到各非站立乘客对应的身体重心偏移距离，记为，其中j表示为非站立乘客的编号，；将各非站立乘客的身体接触对象与参考信息库中各种身体接触对象对应的接触隐患系数进行匹配，从中匹配出各非站立乘客对应的接触隐患系数，记为；通过分析公式，得到各非站立乘客对应的乘坐行为危险指数，式中表示为安全身体重心偏移距离，表示为第j非站立乘客对应的身体接触面积，表示为第j非站立乘客对应身体接触部位面积，、分别表示为预置的身体重心偏移距离、身体接触面积对应的占比因子。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京日立电梯工程有限公司 一种基于图像识别的电扶梯乘客危险行为分析监控系统

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