申请/专利权人：中冶焦耐(大连)工程技术有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109230331B

主分类号：B65G35/06

分类号：B65G35/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，包括前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、传动齿轮、滚轮、弧形滑道、支架和固定轨道。所述前端小车可沿固定轨道运动；所述前端齿条箱的一端与前端小车连接、另一端与尾端齿条箱铰接，通过齿条与传动齿轮啮合；所述弧形滑道由水平直段和弧段组成，通过多个支架支撑，设置在传动齿轮的左端部；所述滚轮固定设置在尾端齿条箱的端部，带动尾部齿条箱可沿弧形滑道滚动平移并旋摆翘起在空中，显著降低了设备的冲击力及能耗，减轻了设备重量，提高设备运行的平稳性和安全性，满足更大牵引重量、更长牵引行程、更高强度、更大冲击力及适应狭小场地的要求，结构更简单，更具实用性。

主权项：1.一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，包括前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、传动齿轮、滚轮、弧形滑道、支架和固定轨道，其特征在于，所述前端小车位于运载车一侧，沿地面铺设的固定轨道运动；所述前端齿条箱的一端与前端小车连接、另一端与尾端齿条箱铰接，前端齿条箱和尾端齿条箱通过齿条与通过支座固定在基础上的传动齿轮啮合；所述弧形滑道由水平直段和弧段组成，通过多个支架支撑，设置在传动齿轮的左端部；所述滚轮固定设置在尾端齿条箱的端部，带动尾端齿条箱沿弧形滑道滚动平移并旋摆翘起在空中。

全文数据：一种空中弧形滑道式齿条牵引装置技术领域本发明涉及干熄焦技术领域的一种牵引装置，尤其是涉及一种空中弧形滑道式齿条牵引装置。背景技术牵引装置位于干熄站侧的提升机与焦炉侧的运载车之间,用于横向输送“推入”或“推出”焦罐及台车，是干熄焦生产过程中的关键设备之一。中国专利申请号：201610578682.3公开了一种“一种车载式齿条牵引装置”，包括前端齿条箱、尾端齿条箱、支座和回转架，前端齿条箱与尾端齿条箱铰接，支座位于提升机一侧,回转架位于提升机外侧，回转架上设有回转臂，回转臂下端的辊轴可与尾端齿条箱端部凹槽滑动啮合，并与尾端齿条箱一起在前端齿条箱推动下向焦罐推入方向的前上方平移转动；所述前端齿条箱的底部设有多台支撑小车，沿整个牵引行程铺设轨道，支撑小车沿底部轨道运行；前端齿条箱及尾端齿条箱的顶部设齿条，支座上设传动齿轮与齿条啮合传动；支座两内侧分别设导向支撑辊用于在前端齿条箱及尾端齿条箱走行中起导向支撑作用；回转架上铰接点后的回转臂反向延伸端设有回转臂配重辊，以回转臂配重辊为对称中心对应回转平面垂直方向设有防倾翻配重辊。该专利为了适应狭小场地的要求，将走行部件齿条箱制成可铰接的前端、尾端两部分，在“推入”方向的前端，尾端齿条箱被悬吊在十几米高的支架上，因悬吊部件的总重高达十几吨，所以在“推入”时，产生较大附加阻力，使电机能耗显著增加。而在“推出”时，即悬吊部件从高处回落时，释放的势能不仅给设备带来较大的冲击，也对制动系统提出更高的要求。设备结构复杂、重量大，运行平稳性差，安全隐患大。另外，随着技术进步和生产发展需要，在设计更大牵引重量、更长牵引行程的齿条牵引装置时，如继续采用现有齿条牵引装置的结构形式，势必使尾端齿条箱重量更大，上述问题更加突出。发明内容为克服现有技术缺陷，本发明解决的技术问题是提供一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，采用尾端齿条箱沿弧形滑道平移并旋摆翘起在空中结构，使尾端齿条箱由“摆动”改为“滑动”，可显著降低设备的冲击力及能耗，减轻了设备重量，提高设备运行的平稳性和安全性，满足更大牵引重量、更长牵引行程、更高强度、更大冲击力及适应狭小场地的要求，结构更简单，更具实用性。为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，包括前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、传动齿轮、滚轮、弧形滑道、支架和固定轨道，其特征在于，所述前端小车位于运载车一侧，可沿地面铺设的固定轨道运动；所述前端齿条箱的一端与前端小车连接、另一端与尾端齿条箱铰接，前端齿条箱和尾端齿条箱通过齿条与通过支座固定在基础上的传动齿轮啮合；所述弧形滑道由水平直段和弧段组成，通过多个支架支撑，设置在传动齿轮的左端部；所述滚轮固定设置在尾端齿条箱的端部，带动尾部齿条箱可沿弧形滑道滚动平移并旋摆翘起在空中。所述弧形滑道为两条，分别设在尾部齿条箱两侧，横截面为槽形，且端部封闭。所述弧形滑道的水平直段为起始端，即滚轮在“推入”方向的导入端，且滚轮入口处为喇叭口设计。所述弧形滑道的弧段呈90°弧形向上旋至空中，其最大包覆角度a为100度°。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1现有技术将齿条箱制成可铰接的前端、尾端两部分，在“推入”方向的前端，尾端齿条箱被回转臂带起并平移摆动，悬吊在空中，回转臂被悬挂在十几米高的回转支架上。悬吊部件的总重高达十几吨，所以在“推入”时，产生较大附加阻力，约占总牵引力的一半，造成电机能耗显著增加；而在“推出”时，即悬吊部件从高处回落时，因与运动方向相同，所以此时成为动力，将焦罐及台车“推出”。虽然降低了电机功耗，但增加了设备潜在危险性，需要配置安全性能更高的制动装置，来确保设备的稳定性及安全性。而本发明将尾端齿条箱改为翘起的方式，由空中悬挂式改为沿弧形滑道向上滑入式。并相应取消回转臂及回转支架。现有技术的附加阻力由悬起的尾端齿条箱及回转臂而产生，而本发明取消了回转臂，并且尾端齿条箱沿滑道滑行，滑道承担尾端齿条箱部分重量，所以因重力而产生的附加阻力显著降低，减少了电机在“推入”时的能耗。同时从高处回落时，释放的能量也大大减少，从而减轻了制动系统的负荷，以及对设备的冲击。2现有技术在“推入”时尾端齿条箱运动轨迹：先由多个导辊导向，在水平直段移动；再被回转臂带起，与导辊脱离，最终悬至空中。尾端齿条箱的运行导向面由间断布置的多个导辊最后变成回转臂，断续且跳跃。整个行程多次导入，带来的冲击必然会影响设备运行的平稳性及精度。本发明在“推入”时尾端齿条箱的运动轨迹：先沿滑道的直段平移，再沿滑道的弧形段向焦罐推入方向的前上方平移转动，最终翘起在空中。因滚轮一直在弧形滑道内走行，即尾端齿条箱始终由弧形滑道导向，导向面单一且连续，所以设备运行更加平稳，安全，精度更高。3因结构改变而取消了回转臂、回转支架、导辊等多个部件，所以本发明设备的总重量与现有齿条牵引装置相比减轻约14。4结构更加简单，安装、维修方便，更具实用性。附图说明图1是本发明的结构原理示意图；图2是本发明之弧形滑道的结构原理示意图；图3是图2中A向结构原理示意图。图中：1-前端小车2-前端齿条箱3-尾端齿条箱4-传动齿轮5-滚轮6-弧形滑道7-支架8-焦罐及台车9-“推入”到位时翘起的尾部齿条箱10-固定轨道具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：如图1～3所示，本发明所述的一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，包括前端小车1、前端齿条箱2、尾端齿条箱3、传动齿轮4、滚轮5、弧形滑道6、支架7和固定轨道10，所述前端小车1位于运载车一侧，可沿地面铺设的固定轨道10运动；所述前端齿条箱2的一端与前端小车1连接、另一端与尾端齿条箱3铰接，前端齿条箱2和尾端齿条箱3通过齿条与通过支座固定在基础上的传动齿轮4啮合，在驱动装置驱动下可实现前端齿条箱2和尾端齿条箱3的往复运动，带动前端小车1牵引焦罐及台车8在牵引行程内“推入”或“推出”，即实现在运载车与提升机之间横向输送焦罐及台车的功能；所述弧形滑道6由水平直段和弧段组成，通过多个支架7支撑，设置在传动齿轮4的左端部；所述滚轮5固定设置在尾端齿条箱3的端部，带动尾部齿条箱3可沿弧形滑道6滚动平移并旋摆最终翘起在空中见图1中“推入”到位时翘起的尾部齿条箱9。见图2，所述弧形滑道6为两条，分别设在尾部齿条箱3的两侧，横截面为槽形，且端部封闭。所述弧形滑道6起始端，即滚轮5在“推入”方向导入端为水平直段，且滚轮5入口处为喇叭口设计，防止因偏摆过大而使滚轮5无法进入弧形滑道6。所述弧形滑道6的弧段呈90°弧形向上旋至空中，其最大包覆角度a为100度°。其工作原理：1“推入”动作：驱动装置驱动传动齿轮4逆时针旋转带动与之啮合的齿条设置在前端齿轮箱2和尾端齿轮箱3上沿“推入”方向向左运动，使前端齿轮箱2带动前端小车1牵引焦罐及台车8向左运动，同时带动尾端齿轮箱3沿弧形滑道6滚动向左上方平移并旋摆最终翘起在空中见图1中“推入”到位时翘起的尾部齿条箱9，“推入”到位焦罐及台车由运载车中心线横向向左移动到提升机中心线位置；2“推出”动作：驱动装置驱动传动齿轮4顺时针旋转带动与之啮合的齿条设置在前端齿轮箱2和尾端齿轮箱3上沿“推出”方向向右运动，使前端齿轮箱2带动前端小车1牵引焦罐及台车8向右运动，同时带动尾端齿轮箱3沿弧形滑道6滚动向右下方悬摆并平移至水平位置见图1中“推出”到位时水平位置的尾部齿条箱3，“推出”到位焦罐及台车由提升机中心线横向向右移动到运载车中心线位置；3重复步骤1、2即可实现焦罐及台车8连续的往复横向输送“推入”或“推出”工作。

权利要求：1.一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，包括前端小车、前端齿条箱、尾端齿条箱、传动齿轮、滚轮、弧形滑道、支架和固定轨道，其特征在于，所述前端小车位于运载车一侧，可沿地面铺设的固定轨道运动；所述前端齿条箱的一端与前端小车连接、另一端与尾端齿条箱铰接，前端齿条箱和尾端齿条箱通过齿条与通过支座固定在基础上的传动齿轮啮合；所述弧形滑道由水平直段和弧段组成，通过多个支架支撑，设置在传动齿轮的左端部；所述滚轮固定设置在尾端齿条箱的端部，带动尾部齿条箱可沿弧形滑道滚动平移并旋摆翘起在空中。2.根据权利要求1所述的一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，其特征在于，所述弧形滑道为两条，分别设在尾部齿条箱两侧，横截面为槽形，且端部封闭。3.根据权利要求1或2所述的一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，其特征在于，所述弧形滑道的水平直段为起始端，即滚轮在“推入”方向的导入端，且滚轮入口处为喇叭口设计。4.根据权利要求1或2所述的一种空中弧形滑道式齿条牵引装置，其特征在于，所述弧形滑道的弧段呈90°弧形向上旋至空中，其最大包覆角度a为100度°。

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