申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2022-05-26

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114952908B

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/02;B25J9/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明公开了一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构，包括伸出单元和夹取单元，其中：伸出单元包括机架以及设置在机架上的伸出驱动端和伸出工作端，伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动；夹取单元包括翻转机构、轨道、左夹爪机构和右夹爪机构，翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元能水平运动，轨道与翻转机构固定连接，左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道上且能在轨道上相对或相背移动，其中，左夹爪机构包括被动转盘，右夹爪机构包括主动转盘，主动转盘和被动转盘配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转。本发明能够实现大范围单自由度快速伸出的同时快速夹取物料，并对物料进行旋转与传送。

主权项：1.一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构，其特征在于，包括伸出单元（100）和夹取单元（300），夹取单元（300）设置在伸出单元（100）上以在伸出单元（100）的作用下发生水平方向的移动，其中：伸出单元（100）包括机架（1011）以及设置在机架（1011）上的伸出驱动端和伸出工作端，伸出工作端与伸出驱动端连接以在伸出驱动端的驱动下发生水平方向的移动；夹取单元（300）包括翻转机构、轨道（4021）、左夹爪机构和右夹爪机构，翻转机构与伸出工作端连接以使夹取单元（300）能水平运动，轨道（4021）与翻转机构固定连接，左夹爪机构和右夹爪机构设置在轨道（4021）上且能在轨道（4021）上相对或相背移动，其中，左夹爪机构包括被动转盘（4035），右夹爪机构包括主动转盘（4058），主动转盘（4058）和被动转盘（4035）配合能够对夹持在两者之间的物料进行翻转；其中，左夹爪机构还包括两左夹爪顶板（4031）、左夹爪前后侧板（4032）和左夹爪小侧板（4033），两左夹爪顶板（4031）、左夹爪前后侧板（4032）和左夹爪小侧板（4033）围拢成左夹爪基础框架，被动转盘（4035）设置在左夹爪基础框架的前端，轨道（4021）从左夹爪基础框架后端内部穿过；右夹爪机构还包括右夹爪顶板（4051）、右夹爪内侧板（4052）、右夹爪滑车侧板（4053）、右夹爪撞板（4054）和物料旋转伺服电机（4065），右夹爪顶板（4051）、右夹爪内侧板（4052）、右夹爪滑车侧板（4053）和右夹爪撞板（4054）围拢成右夹爪基础框架，轨道（4021）穿过右夹爪基础框架后端内部，主动转盘（4058）设置在右夹爪基础框架前端且与被动转盘（4035）相对设置，物料旋转伺服电机（4065）固定设置在右夹爪基础框架内，且通过同步带和带轮与主动转盘（4058）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 一种基于齿轮齿条的线拉伸出与气电混合动力的夹取机构

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