申请/专利权人：昆山楷徽自动化科技有限公司

申请日：2022-03-23

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114714070B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.07.26#实质审查的生效;2022.07.08#公开

摘要：本发明公开了一种多面螺丝自动锁付生产线，包括上料组装工位、多个侧面锁螺丝工位、若干平面锁螺丝工位和下料组装工位，上料组装工位的上游设有上料提升机，下料组装工位的下游设有下料提升机；锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机和用于为产品的内底面锁螺丝的平面锁螺丝机；每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台和设于所述机台的上层输送流线、移载机构、顶升定位装置、变位升降装置、侧面锁付装置和供料装置；每一所述平面锁螺丝机皆包括机台和设于机台的上层输送流线、顶升定位装置、平面锁付装置和供料装置。本发明能够实现对产品内底面以及多个内侧面的锁螺丝功能，效率高，减少人工，自动化程度高。

主权项：1.一种多面螺丝自动锁付生产线，其特征在于：定义产品的流向为X向，包括按X向加工流程依次设有的上料组装工位A、多个侧面锁螺丝工位、若干平面锁螺丝工位和下料组装工位B，所述上料组装工位的上游设有上料提升机400，所述下料组装工位的下游设有下料提升机500；锁螺丝机包括用于为产品的内侧面锁螺丝的侧面锁螺丝机600和用于为产品的内底面锁螺丝的平面锁螺丝机700，每一所述侧面锁螺丝工位皆为一侧面锁螺丝机，每一所述平面锁螺丝工位皆为一台平面锁螺丝机；每一锁螺丝机、上料组装工位和下料组装工位皆设有上层输送流线20和下层回流线70，相邻所述锁螺丝机之间的上层输送流线对接，且下层回流线也对接，通过所述上料提升机将空的载具从下层回流线移动至上层输送流线，并通过所述下料提升机将空的载具从上层输送流线移动至下层回流线；每一所述侧面锁螺丝机皆包括机台80和设于所述机台的上层输送流线20、移载机构30、顶升定位装置40、变位升降装置10、侧面锁付装置50和供料装置60，放置产品的载具100能够沿所述上层输送流线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上层输送流线脱离，通过所述移载机构将所述载具从所述上层输送流线沿Y向移动至所述变位升降装置以及将载具从变位升降装置沿Y向移动回上层输送流线；所述侧面锁付装置包括机械手501、拍照装置502和若干用于吸取和锁付螺丝的侧面锁付智能电批503，所述侧面锁付智能电批和所述拍照装置均安装于所述机械手，通过机械手带动侧面锁付智能电批从供料装置吸取螺丝200并将其锁合于产品的内侧面；所述变位升降装置为能够带动载具升降、翻转和旋转的装置；每一所述平面锁螺丝机皆包括机台80和设于所述机台的上层输送流线20、顶升定位装置40、平面锁付装置90和供料装置60，放置产品的载具100能够沿所述上层输送流线移动，通过所述顶升定位装置驱动载具与所述上层输送流线脱离，通过平面锁付装置对产品的内底面进行锁螺丝；所述平面锁付装置包括机械手501、拍照装置502和若干用于吸取和锁付螺丝的平面锁付智能电批901，所述平面锁付智能电批和所述拍照装置均安装于所述机械手，通过机械手带动平面锁付智能电批从供料装置吸取螺丝200并将其锁合于产品的内底面。

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权利要求：

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