申请/专利权人：安徽理工大学

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2022-09-27

公开（公告）号：CN115112435A

主分类号：G01N1/14

分类号：G01N1/14;G01S19/42;B63B35/00

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2023.11.24#发明专利申请公布后的撤回;2022.11.04#实质审查的生效;2022.09.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于湍急河道水样分层采样无人船装置，包括船体；驱动模块，设置于船体的后端部；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性伸缩机构以及采样缆管，刚性伸机构设置在船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，采样缆管包括相对的第一端和第二端，第一端伸入至水体内并用于收集水样，第一端连接有重力锤，第二端卷绕在采样收放机构，并与样液收集容器连通，采样收放机构通过收放采样缆管实现第一端在第一预设方向上的移动。由于该刚性伸缩机构具有较好的刚度且可在第一预设方向上自由伸缩，确保了采样缆管在船体下方时刻保持垂直状态，即使存在较大流速的水流，也能做到精准定位采样水层。

主权项：1.用于湍急河道水样分层采样无人船装置，其特征在于，包括：船体；驱动模块，设置于所述船体的后端部并用于驱动所述船体；采样模块，包括采样收放机构、样液收集容器、刚性滑槽驱动的伸缩机构以及采样缆管，所述刚性伸缩机构设置在所述船体的底部并可在第一预设方向上自由伸缩，所述采样缆管包括相对的第一端和第二端，所述第一端伸入至水体用于收集水样，所述第一端连接有重力锤，所述第二端卷绕在所述采样收放机构，并与所述样液收集容器连通，所述采样收放机构通过收放所述采样缆管实现所述第一端在第一预设方向上的移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽理工大学 用于湍急河道水样分层采样无人船装置

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