申请/专利权人：电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院

申请日：2022-08-03

公开（公告）日：2022-10-11

公开（公告）号：CN115166794A

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.28#实质审查的生效;2022.10.11#公开

摘要：本发明公开了一种GPSGalileo接收机单点定位方法，在GPSGalileo接收机定位解算过程中，将非线性伪距观测方程表示为：Galileo系统时与GPS系统时之间的偏差GGTO与钟差参数μ,ν之间的关系为：GGTO＝ν‑μ；根据伪距观测值ρi、卫星坐标信息ri以及GGTO与钟差信息μ,ν的线性关系，求解r以及钟差信息μ,ν，得到GPSGalileo接收机单点定位。本发明的方法无需接收机初始坐标，可以直接给出接收机单点定位信息。

主权项：1.一种GPSGalileo接收机单点定位方法，其特征在于，在GPSGalileo接收机定位解算过程中，将非线性伪距观测方程表示为： 式中，G与E分别表示GPS卫星与Galileo卫星；riG与为三维列向量，表示GPS卫星和Galileo卫星坐标，1≤i≤3，1≤j≤2；与表示伪距观测值；c表示光速；r表示GPSGalileo接收机三维位置信息，为未知量；μ与ν分别表示接收机相对于GPS系统以及Galileo的钟差信息，为未知量；上标T表示转置；Galileo系统时与GPS系统时之间的偏差GGTO与钟差参数μ,ν之间的关系为：GGTO＝ν-μ根据伪距观测值、卫星坐标信息以及GGTO与钟差信息μ,ν的线性关系，求解r以及钟差信息μ,ν，得到GPSGalileo接收机单点定位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院 一种GPS/Galileo接收机直接定位解算方法

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