申请/专利权人:广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日:2022-08-15
公开(公告)日:2022-11-15
公开(公告)号:CN115338880A
主分类号:B25J11/00
分类号:B25J11/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2022.12.02#实质审查的生效;2022.11.15#公开
摘要:本发明公开一种铁饼投放机器人,包括机身和第一驱动件,机身内具有用于容纳铁饼的容纳腔,并使若干个铁饼能够沿竖直方向依次层叠在容纳腔内,容纳腔的腔壁上开设有与外部连通的投放孔,投放孔与位于最下方的铁饼正对,第一驱动件设置于机身,第一驱动件用于驱动位于最下方的铁饼通过投放孔运动至机身的外部。利用第一驱动件推动位于最下方的铁饼通过投放孔运动至机身的外部,实现将若干个铁饼由下自上依次投放到地面上。利用铁饼投放机器人自动投放铁饼,有利于节省人力,避免人工来回搬运铁饼,以及在搬运铁饼时发生砸伤、碰伤等安全事故,具有作业效率高和作业安全性高的特点。
主权项:1.一种铁饼投放机器人,其特征在于,包括机身和第一驱动件,所述机身内具有用于容纳铁饼的容纳腔,并使若干个所述铁饼能够沿竖直方向依次层叠在所述容纳腔内,所述容纳腔的腔壁上开设有与外部连通的投放孔,所述投放孔与位于最下方的所述铁饼正对,所述第一驱动件设置于所述机身,所述第一驱动件用于驱动位于最下方的所述铁饼通过所述投放孔运动至所述机身的外部。
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权利要求:
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