申请/专利权人：苏州奔腾塑业有限公司

申请日：2018-11-09

公开（公告）日：2023-10-03

公开（公告）号：CN109648299B

主分类号：B23P19/04

分类号：B23P19/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明揭示了一种取款机圆轴铁饼压入设备及压入方法，包括放置组件、驱动组件和推入组件，所述驱动组件包括气缸、杠杆、转动杆、推杆、压块、取款机圆轴和卡爪气缸，所述底板的上表面固定有所述气缸和卡爪气缸；通过设置了卡爪和卡爪气缸，卡爪的内部可以存放C形簧，在卡爪气缸的驱动下卡爪能压缩C形簧，从而可以将其可以压入至铁饼内，操作简单，压至13后，卡爪气缸将卡爪送开，由于C型圈的外轮廓已经被铁饼的内圈限制，所以可以撤开卡爪，在挡块的作用下，C型圈全部进入铁饼的内部，省事省力，能够大大提高零件的生产效率。

主权项：1.一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：包括放置组件（10）、驱动组件（20）和推入组件（30），所述放置组件（10）包括工作台面（12），用于固定取款机圆轴（26），所述取款机圆轴（26）滑动套接有铁饼（34），所述推入组件（30）在驱动组件（20）的作用下推动所述铁饼（34）将C形簧（33）压入至所述铁饼（34）的内圈内；所述驱动组件（20）包括气缸（21）、杠杆（22）、转动杆（23）、推杆（24）、滑动块（18）、导杆（17）和压块（25），所述放置组件（10）还包括底板（11）、工作台面（12）、滑轨（13）、立板（14）和连接板（15），所述底板（11）的上表面固定有所述气缸（21），所述气缸（21）的输出轴枢轴连接有所述杠杆（22）的第一端，所述杠杆（22）的第二端枢轴连接有所述转动杆（23），所述杠杆（22）的转轴支点（19）固定于所述工作台面（12）上，所述转动杆（23）穿过一滑动块（18）并与之固定，所述滑动块（18）上还固定有所述推杆（24），所述推杆（24）与导杆（17）固定连接，所述导杆（17）的另一端推动所述压块（25），所述压块（25）位于所述滑轨（13）上并滑动连接，所述底板（11）的上表面两侧固定有所述连接板（15），两个所述连接板（15）的上表面固定有所述工作台面（12），所述工作台面（12）的上表面固定有两个所述滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设有所述立板（14），所述取款机圆轴（26）的两端被固定于所述立板（14）的托架上；所述推入组件（30）包括挡块（31）、卡爪（32）及卡爪气缸（27），所述卡爪气缸（27）设置在所述工作台面（12）的下方，其驱动的卡爪（32）伸向所述取款机圆轴（26），所述卡爪（32）内侧壁可放置所述C形簧（33）并在卡爪气缸（27）的驱动下打开或压紧进而改变所述C形簧（33）的外径，所述挡块（31）位于卡爪（32）的一侧，与所述压块（25）相对设置，所述铁饼（34）的厚度大于所述卡爪（32）的厚度，所述压块（25）的数量为两个，两个所述压块（25）呈水平排列，且由各自的驱动组件（20）驱动移动。

全文数据：取款机圆轴铁饼压入设备及压入方法技术领域本发明属于压入设备技术领域，具体涉及一种取款机圆轴铁饼压入设备及压入方法。背景技术压入设备是将一个零件通过一定的操作安装到另一个零件的内部或者外侧壁上，在汽车零部件、大型企业以及工程制造中广泛应用该装置。其中，在取款机零部件生产的过程中，便需要利用压入设备把C形簧通过圆周压入至取款机圆轴的铁饼中。现有的技术存在以下问题：1、传统装置的C形簧不方便压入在铁饼的内部，操作麻烦，降低产品的生产效率，不利于工厂大批量生产使用；2、由于该装置运行的过程中，压块在滑轨上左右滑动，在滑动时压块容易脱离滑轨，存在一定的安全隐患。发明内容为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种取款机圆轴铁饼压入设备及压入方法，具有结构合理，操作简单，能够提高零件的生产效率，还能够提高装置的安全性的特点。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取款机圆轴铁饼压入设备，包括放置组件、驱动组件和推入组件，所述放置组件包括工作台面，用于固定取款机圆轴，所述取款机圆轴滑动套接有铁饼，所述推入组件在驱动组件的作用下推动所述铁饼将C形簧压入至所述铁饼的内圈内。优选的，所述放置组件还包括底板、工作台面、滑轨、立板和连接板，所述底板的上表面两侧固定有所述连接板，两个所述连接板的上表面固定有所述工作台面，所述工作台面的上表面固定有两个所述滑轨，两个所述滑轨之间设有所述立板，所述取款机圆轴的两端被固定于所述立板的托架上。优选的，所述驱动组件包括气缸、杠杆、转动杆、推杆、滑动块、导杆和压块，所述底板的上表面固定有所述气缸，所述气缸的输出轴枢轴连接有所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端枢轴连接有所述转动杆，所述杠杆的转轴支点固定于所述工作台面上，所述转动杆穿过一滑动块并与之固定，所述滑动块上还固定有所述推杆，所述推杆与导杆固定连接，所述导杆的另一端推动所述压块，所述压块位于所述滑轨上并滑动连接。优选的，所述推入组件包括挡块、卡爪及卡爪气缸，所述卡爪气缸设置在所述工作台面的下方，其驱动的卡爪伸向所述取款机圆轴，所述卡爪内侧壁可放置所述C形簧并在卡爪气缸的驱动下打开或压紧进而改变所述C形簧的外径，所述挡块位于卡爪的一侧，与所述压块相对设置。优选的，所述铁饼的厚度大于所述卡爪的厚度。优选的，所述压块的数量为两个，两个所述压块呈水平排列，且由各自的驱动组件驱动移动。本发明还揭示了一种取款机圆轴铁饼压入设备的压入方法，包括如下步骤，首先将套有铁饼的取款机圆轴架设在立板的托架上，并固定所述取款机圆轴；卡爪夹紧C形簧，并使其变形缩小外径并放置所述取款机圆轴的外周面上；然后，启动气缸，其输出轴伸出，进而带动杠杆绕转轴支点转动，杠杆的第二端则能驱动滑动块和推杆在工作台面上移动，继而推动导杆，由于所述导杆的另一端固定于压块上，其可推动所述压块在滑轨上移动；所述压块的移动可以驱动所述铁饼在所述取款机圆轴上移动；然后，当压块推动铁饼，并且当C形簧的三分之一进入铁饼后，由于C形簧的外轮廓已经被铁饼的内圈限制，这时卡爪气缸工作，将卡爪松开；然后，压块继续推动，并在挡块的作用，C形簧全部进入铁饼的内部，并套在取款机圆轴上，此时，便完成C形簧压入铁饼中。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过设置了卡爪和卡爪气缸，卡爪的内部可以存放C形簧，在卡爪气缸的驱动下卡爪能压缩C形簧，C形簧的整体外轮廓便会变小，即半径变小，从而可以将其可以压入至铁饼内，操作简单，压至13后，卡爪气缸将卡爪送开，由于C型圈的外轮廓已经被铁饼的内圈限制，所以可以撤开卡爪，在挡块的作用下，C型圈全部进入铁饼的内部，省事省力，能够大大提高零件的生产效率，利于工厂生产使用。2、本发明中，通过杠杆的形式实现驱动，可以大大降低气缸的驱动力，从而可以选择液压力较小的气缸，达到降低成本的目的。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明的立体结构示意图，其中仅显示一侧的驱动组件；图2为本发明的主视图，其中仅显示一侧的驱动组件；图3为本发明的俯视图，其中仅显示一侧的驱动组件；图4为本发明中的C形簧和铁饼连接图；图中：10、放置组件；11、底板；12、工作台面；13、滑轨；14、立板；15、连接板；18、滑动块；19、转轴支点；20、驱动组件；21、气缸；22、杠杆；23、转动杆；24、推杆；25、压块；26、取款机圆轴；27、卡爪气缸；30、推入组件；31、挡块；32、卡爪；33、C形簧；34、铁饼。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种取款机圆轴铁饼压入设备，包括放置组件10、驱动组件20和推入组件30，所述放置组件10包括工作台面12，用于固定取款机圆轴26，所述取款机圆轴26滑动套接有铁饼34，所述推入组件30在驱动组件20的作用下推动所述铁饼34将C形簧33压入至所述铁饼34的内圈内。各个组件的具体结构如下描述。所述放置组件10还包括底板11、工作台面12、滑轨13、立板14和连接板15，所述底板11的上表面两侧固定有所述连接板15，两个所述连接板15的上表面固定有所述工作台面12，三者相互固定。所述工作台面12的上表面固定有两个所述滑轨13，其具体作用如下描述。两个所述滑轨13之间设有所述立板14，所述立板14固定在所述工作台面12的上表面。所述取款机圆轴26的两端被固定于所述立板14的托架上。实际生产中，还可以将所述立板14设置成可调节间距的形式，这样可以完成不同长度的取款机圆轴的夹持。所述驱动组件20包括气缸21、杠杆22、转动杆23、推杆24、滑动块18、导杆17和压块25。本发明中，为了提高效率，在所述底板11的上表面固定有相互平行的两个气缸21，由于气缸的设置形式和工作形式都是相同的且对称的，所以在下文仅以其中一个为介绍。所述气缸21的输出轴枢轴连接有所述杠杆22的第一端，所述杠杆22的第二端枢轴连接有所述转动杆23。所述杠杆22穿过所述工作台面12，其两端分别在所述工作台面12的上下方。所述杠杆22的转轴支点19固定于所述工作台面12上，如图1和2所示，可以使用一固定板实现转轴支点19的设置。所述转动杆23穿过一滑动块18并与之固定，所述滑动块18上还固定有所述推杆24，所述推杆24与导杆17固定连接，所述导杆17的另一端推动所述压块25，所述压块25位于所述滑轨13上并滑动连接。这样，当所述气缸21工作，其输出轴伸出，进而带动所述杠杆22绕转轴支点19转动，杠杆22的第二端则能驱动所述滑动块18和推杆24在工作台面12上移动，继而推动所述导杆17，由于导杆17的另一端固定于所述压块25上，即可推动所述压块25在所述滑轨13移动。所述推入组件30包括挡块31、卡爪32及卡爪气缸27，所述卡爪气缸27设置在所述工作台面12的下方，其驱动的卡爪32伸向所述取款机圆轴26，所述卡爪32内侧壁可放置所述C形簧33并在卡爪气缸27的驱动下打开或压紧进而改变所述C形簧33的外径，所述挡块31位于卡爪32的一侧，与所述压块25相对设置。所述铁饼34的厚度大于所述卡爪32的厚度。两者厚度不同，这样在卡爪32夹持住C形簧33时，能够把C形簧33移动放置在铁饼34的内部。所述压块25的数量为两个，两个所述压块25呈水平排列，且由各自的驱动组件20驱动移动，压块25的主视截面呈凸形，材质为不锈钢，压块25可以推动C形簧33滑动，进而把C形簧33全部进入铁饼34的内部，并套在取款机圆轴26上。C形簧33的整体结构呈C形，C形簧33是弹簧的一种，在卡爪气缸27的驱动下，C形簧33的整体轮廓变小，可以压入到铁饼34中。本发明的工作原理及使用流程：首先将套有铁饼34的取款机圆轴26架设在所述立板14的托架上，并固定所述取款机圆轴26；卡爪32夹紧C形簧33，并使其变形；启动气缸21，其输出轴伸出，进而带动所述杠杆22绕转轴支点19转动，杠杆22的第二端则能驱动所述滑动块18和推杆24在工作台面12上移动，继而推动所述导杆17，由于导杆17的另一端固定于所述压块25上，即可推动所述压块25在所述滑轨13移动；所述压块25的移动可以驱动所述铁饼34在所述取款机圆轴26上移动；当压块25推动铁饼34，并且当C形簧33的三分之一进入铁饼34后，由于C形簧33的外轮廓已经被铁饼34的内圈限制，这时卡爪气缸27工作，将卡爪32松开；然后压块25继续推动，并在挡块31的作用，C形簧33全部进入铁饼34的内部，并套在取款机圆轴26上，此时，便完成C形簧33压入铁饼34中。最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：包括放置组件（10）、驱动组件（20）和推入组件（30），所述放置组件（10）包括工作台面（12），用于固定取款机圆轴（26），所述取款机圆轴（26）滑动套接有铁饼（34），所述推入组件（30）在驱动组件（20）的作用下推动所述铁饼（34）将C形簧（33）压入至所述铁饼（34）的内圈内。2.根据权利要求1所述的一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：所述放置组件（10）还包括底板（11）、工作台面（12）、滑轨（13）、立板（14）和连接板（15），所述底板（11）的上表面两侧固定有所述连接板（15），两个所述连接板（15）的上表面固定有所述工作台面（12），所述工作台面（12）的上表面固定有两个所述滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设有所述立板（14），所述取款机圆轴（26）的两端被固定于所述立板（14）的托架上。3.根据权利要求2所述的一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：所述驱动组件（20）包括气缸（21）、杠杆（22）、转动杆（23）、推杆（24）、滑动块（18）、导杆（17）和压块（25），所述底板（11）的上表面固定有所述气缸（21），所述气缸（21）的输出轴枢轴连接有所述杠杆（22）的第一端，所述杠杆（22）的第二端枢轴连接有所述转动杆（23），所述杠杆（22）的转轴支点（19）固定于所述工作台面（12）上，所述转动杆（23）穿过一滑动块（18）并与之固定，所述滑动块（18）上还固定有所述推杆（24），所述推杆（24）与导杆（17）固定连接，所述导杆（17）的另一端推动所述压块（25），所述压块（25）位于所述滑轨（13）上并滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：所述推入组件（30）包括挡块（31）、卡爪（32）及卡爪气缸（27），所述卡爪气缸（27）设置在所述工作台面（12）的下方，其驱动的卡爪（32）伸向所述取款机圆轴（26），所述卡爪（32）内侧壁可放置所述C形簧（33）并在卡爪气缸（27）的驱动下打开或压紧进而改变所述C形簧（33）的外径，所述挡块（31）位于卡爪（32）的一侧，与所述压块（25）相对设置。5.根据权利要求1所述的一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：所述铁饼（34）的厚度大于所述卡爪（32）的厚度。6.根据权利要求1所述的一种取款机圆轴铁饼压入设备，其特征在于：所述压块（25）的数量为两个，两个所述压块（25）呈水平排列，且由各自的驱动组件（20）驱动移动。7.一种取款机圆轴铁饼压入设备的压入方法，其特征在于：包括如下步骤，首先将套有铁饼（34）的取款机圆轴（26）架设在立板（14）的托架上，并固定所述取款机圆轴（26）；卡爪（32）夹紧C形簧（33），并使其变形缩小外径并放置所述取款机圆轴（26）的外周面上；然后，启动气缸（21），其输出轴伸出，进而带动杠杆（22）绕转轴支点（19）转动，杠杆（22）的第二端则能驱动滑动块（18）和推杆（24）在工作台面（12）上移动，继而推动导杆（17），由于所述导杆（17）的另一端固定于压块（25）上，其可推动所述压块（25）在滑轨（13）上移动；所述压块（25）的移动可以驱动所述铁饼（34）在所述取款机圆轴（26）上移动；然后，当压块（25）推动铁饼（34），并且当C形簧（33）的三分之一进入铁饼（34）后，由于C形簧（33）的外轮廓已经被铁饼（34）的内圈限制，这时卡爪气缸（27）工作，将卡爪（32）松开；然后，压块（25）继续推动，并在挡块（31）的作用，C形簧（33）全部进入铁饼（34）的内部，并套在取款机圆轴（26）上，此时，便完成C形簧（33）压入铁饼（34）中。

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