申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN112309157B

主分类号：G08G1/123

分类号：G08G1/123;G08G1/052;G05D1/00

优先权：["20190723 JP 2019-135626"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.02.02#公开

摘要：本发明提供能够向远程操作员通知合适的信息的图像显示装置。图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测车辆的行驶状况的内部传感器在第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从车辆获取；确定部，基于第一时刻的内部传感器数据，确定从第一时刻起经过规定时间后的将来时刻的第二时刻的车辆的位置；以及显示控制部，基于第一时刻的外部传感器数据，使示出车辆的周边的监视图像显示于显示部，显示控制部使在与由确定部确定的第二时刻的车辆的位置对应的、监视图像上的位置处叠加示出第二时刻的车辆的位置的对象。

主权项：1.一种图像显示装置，与向对车辆进行远程指示的远程操作员显示信息的显示部连接，所述图像显示装置具备：外部传感器数据获取部，将由检测所述车辆的外部环境的信息的外部传感器在第一时刻检测出的外部传感器数据通过通信从所述车辆获取；内部传感器数据获取部，将由检测所述车辆的行驶状况的内部传感器在所述第一时刻检测出的内部传感器数据通过通信从所述车辆获取；确定部，基于所述第一时刻的所述内部传感器数据，确定第二时刻的所述车辆的位置，所述第二时刻为从所述第一时刻起经过规定时间后的将来时刻；显示控制部，基于所述第一时刻的所述外部传感器数据，使示出所述车辆的周边的监视图像显示于所述显示部；以及计算部，该计算部计算与所述车辆的通信的延迟时间，所述确定部基于所述延迟时间确定所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围，所述显示控制部使在与由所述确定部确定的所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围对应的、所述监视图像上的位置处叠加示出所述第二时刻的所述车辆的位置的可能的范围的对象，所述对象是包围所述车辆周围的对象。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 图像显示装置

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