申请/专利权人:上海蜂高科技有限公司
申请日:2022-10-19
公开(公告)日:2023-01-13
公开(公告)号:CN115604011A
主分类号:H04L9/40
分类号:H04L9/40;H04L67/12
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.08.04#授权;2023.02.07#实质审查的生效;2023.01.13#公开
摘要:本发明涉及一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法,涉及机器人通信技术领域,包括包括网络构建模块建立基于区块链的机器人通信网络;网络控制模块的控制执行单元获取若干机器人的信息,并将若干机器人作为网络节点上链,并在所述通信网络中设置管理节点;网络控制模块的网络分配单元向若干所述机器人分配网络ip地址和网络私钥;指令生成模块生成与各所述机器人的信息对应的操作指令;指令传输模块将所述操作指令信息发送至加密模块,加密模块通过对应私钥加密设置操作指令的公钥,所述控制执行单元将加密完成的所述操作指令广播发送至网络;各所述机器人接收所述操作指令并执行,提高了对于多机器人的协同生产过程的控制精准度。
主权项:1.一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法,其特征在于,包括:步骤S1、网络构建模块建立基于区块链的机器人通信网络;步骤S2、网络控制模块的控制执行单元获取若干机器人的信息,并将若干机器人作为网络节点上链,并在所述通信网络中设置管理节点;步骤S3、网络控制模块的网络分配单元向若干所述机器人分配网络ip地址和网络私钥;步骤S4、指令生成模块生成与各所述机器人的信息对应的操作指令;步骤S5、指令传输模块将所述操作指令信息发送至加密模块,加密模块通过对应私钥加密设置各所述机器人的所述操作指令并设置所有所述操作指令的公钥,所述控制执行单元将加密完成的所述操作指令广播发送至网络;步骤S6、各所述机器人接收所述操作指令并执行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 上海蜂高科技有限公司 一种基于机器人与区块链OSI协议多点通信方法
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